sistemas de control

Tema: Los tipos de respuestas de sistemas de control.

RESUMEN:
Se observa que la respuesta de un sistema de control para una entrada escalón implica un error en estado estacionario si no existeun integrador en la trayectoria directa. (Si es posible tolerar errores pequeños para entradas escalón, es permisible un sistema de tipo 0, siempre y cuando la ganancia K sea suficientemente grande.Sin embargo, si la ganancia K es demasiado grande, es difícil obtener una estabilidad relativa razonable.) Si se pretende un error en estado estacionario de cero para una entrada escalón, el tipo delsistema debe ser uno o mayor. Una señal de entrada del tipo escalón permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios abruptos en su entrada. Así mismo, nos da una idea del tiempo deestablecimiento de la señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario. Otra de las características de esta señal es que producto de la discontinuidad del salto, contiene unespectro de frecuencia en una amplia banda lo cual hace que sea equivalente a aplicar al sistema una gran cantidad de señales senoidales con un intervalo de frecuencias grande.
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1 DESARROLLO

Elrégimen normal de funcionamiento de un sistema no se produce inmediatamente después de aplicarle una entrada determinada, pues en el cambio ocurren una serie de fenómenos transitorios. Por lo tanto, enla respuesta de un sistema a lo largo del tiempo se pueden distinguir:
-Respuesta transitoria.
-Respuesta permanente.
-Respuesta Escalón
-Respuesta Rampa
-Respuesta Impulso

1.1 RESPUESTATRANSITORIA

Una respuesta transitoria es la que se produce en un sistema hasta llegar la respuesta permanente y que, por lo tanto, presenta sus variables sin estabilizar. Esta parte de la repuestatiende a anularse a medida que transcurre el tiempo. La respuesta transitoria no debe ser ni brusca ni muy lenta. La respuesta transitoria da una idea de estabilidad y rapidez del sistema, mientras que...