Sistemas de Control

INDICE

ANALISIS DE BODE
ANALISIS DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
ANALISIS FRECUENCIAL
ANEXO
CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
CONCLUSIÓN
CONTROLES PID
DIAGRAMA DE BLOQUES
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
E-GRAFIAS
FUNCION DE ESCALON UNITARIO
FUNCION DE TRANSFERENCIA
FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO
MODELADO EN EL ESPACIO DE ESTADOS
RECOMENDACIONES
SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA
SISTEMADE CONTROL
SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

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OBJETIVOS

Dar una introducción a Sistemas de Control, para inculcar una
idea y conocimientos sobre el tema.
Dar a conocer la importancia y complejidad de los sistemas decontrol
Dar a conocer la relevancia de los Sistemas De Control, y su
utilidad en el medio actual.
Determinar la importancia de los sistemas de control en el área
de Informática y Telecomunicaciones.

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JUSTIFICACIÓN
Es importante, empezar la introducción a estos temas, de
importancia relevante en el aspecto de la informática y las
telecomunicaciones,

ya

que

es

una

delas

bases

fundamentales. Así mismo mostrar el papel fundamental de los
sistemas de control en la actualidad, ya que estos son utilizados
en muchos de los electrónicos o sistemas que usamos o con los
que nos involucramos en nuestra vida diaria.

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INTRODUCCIÓN

S

istemas de control, son aquellos que su principal
función es dar una salida a cada entrada que este
reciba. Hoy endía el uso de los sistemas de control es
muy diverso, se pueden aplicar desde la guía y navegación de
proyectiles así como de naves espaciales, barcos y aviones. En
la industria también encontramos numerosos usos ara los
sistemas de control. Pero los sistemas de control no están
limitados a la ciencia a la industria. Podemos encontrar
sencillos sistemas de control en los sistemas decalefacción de
las casas, por ejemplo. Incluso los sistemas de entretenimiento,
como los DVD o reproductores de CD, cuentan con un sistema
de control integrado. Por lo que es de vital importancia su
conocimiento, entendimiento y comprensión en cualquier área
técnica, especialmente si lleva con ello el uso de la electrónica,
siendo estos uno de los aspectos más importantes de ella. Así
mismo conocerlos tipos de variantes que puedan existir, su
aplicación, diagramación y las herramientas esenciales para
prueba y análisis de ellos.

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SISTEMAS DE CONTROL
PAQUETES DE SOFTWARE I

SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control puede definirse conceptualmente como un ente que recibe
unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones
externas son las denominadasvariables de salida. Las acciones externas al sistema
se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y
perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control.

Esquema general de un sistema
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema
de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie deelementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un
sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de
control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos
valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
Garantizarla estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las
variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e
irreales.
Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con...