SISTEMAS DE CONTROL


HISTORIA Y EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
INTRODUCCION
“Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir lasprobabilidades de fallo y obtener los resultados deseados”.
Así estos sistemas comienzan a desarrollarse en la antigua Grecia hacia el año 300 A.C donde hay que destacar la presencia de Ktesibios,Philon y Herón quienes empezaron a construir sistemas realimentados. Por otra parte “el primer trabajo significativo en control automático fue el regulador de velocidad centrífugo de James Watt para elcontrol de la velocidad de una máquina”(Ogata, 1998, p.1). También cabe recalcar el trabajo realizado por Minorsky, Hazen y Nyquist quienes aportaron trabajos significativos para el desarrollo yavance de los sistemas de control.
Hoy en día “el control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia debido a su extrema importancia en los sistemas devehículos espaciales, guiado de misiles, robóticos volviéndose una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura”( Ogata, 1998, p.1).

Con los avances realizados en lossistemas de control se brindan los medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de producción, expandir el ritmo de producción, entreotras.
DESARROLLO
Según Piedrafita (1999) los sistemas de control comienzan a desarrollarse en la Antigua Grecia con:
Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo diseña un reloj de agua, conocido tambiéncomo Clepsydra.

Figura 1. Reloj de agua de Ktesibios

Philon de Bizancio, construyo un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite.

Figura 2. Reloj de agua de Ktesibios
Herón diseña unode los primeros sistemas realimentados de la historia que son los dispensadores de vino cuyo funcionamiento se describe en los libros de Herón.


Figura 3. Dispensador automático de vino



1868, J....