Sistemas de posicionamiento global
Páginas: 8 (1809 palabras)
Publicado: 6 de febrero de 2012
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de Posicionamiento Global (GPS) es una tecnología que permite al usuario obtener su posición las 24 hs. del día en cualquier punto de la tierra. Las coordenadas provistas por el GPS son latitud, longitud y altura sobre el elipsoide WGS84. Este elipsoide no es otra cosa que un modelo matemático de la forma de la tierra. Originalmente desarrollado por el Departamento deDefensa de los Estados Unidos, el uso del sistema GPS se ha extendido al ámbito civil.
El tipo de modalidad absoluto cinemático para la toma de datos con GPS consiste en la utilización de un equipo receptor y al menos 3 satélites identificados por este, y el movimiento continuo del receptor para la captura de los datos.
El siguiente informe expone de manera clara el procedimiento a seguirpara la ubicación espacial del parqueadero y arboles alrededor correspondiente al edificio 350 de la universidad del valle, con el propósito de construir un plano con la mayor exactitud posible del lugar.
OBJETIVOS
General
Determinar la exactitud en la ubicación geográfica, obtenida a partir de un dispositivo de GPS Garmin 60cx con toma de datos de tipo absoluto.
EspecíficosRealizar un levantamiento topográfico en base a datos GPS.
Conocer el tipo y modalidad absoluto cinemático para la toma de datos con GPS.
Exponer los errores presentes de manera gráfica a la hora de realizar un plano topográfico en base a datos GPS.
LOCALIZACIÓN
La práctica fue realizada aproximadamente en la parte central de la universidad del valle, sede Meléndez, en la ciudad de Cali,Colombia, más precisamente sobre el parqueadero correspondiente al edificio 350. La zona de estudio se delimitó con el lindero del mismo parqueadero y los arboles a su alrededor.
Figura 1. Zona de estudio. Universidad del Valle – sede Meléndez.
Fuente: Universidad del Valle.
METODOLOGÍA
El sistema GPS está formado por una constelación de 24 satélites, que orbitan la Tierra a unaaltura de 20200 kilómetros, emitiendo constantemente ondas de radio. La posición de cada uno de los satélites es conocida a cada instante a través de sus efemérides. Una característica importante de los satélites es que poseen un reloj atómico de extrema precisión. Los satélites emiten ondas en dos frecuencias: L1=1575,42 MHz y L2=1227,60 MHz. A su vez las ondas están moduladas con un código binario.Esta misma onda codificada es generada internamente en los receptores.
Para determinar su posición (latitud, longitud y altura) al receptor GPS le bastaría calcular la intersección de tres esferas cuyos centros son la posición de cada uno de los satélites observados y cuyos radios son las distancias entre receptor y satélite. Por tal motivo todo el sistema de posicionamiento se basa en lamedición de distancias entre receptor y satélite.
La distancia individual a un satélite es determinada en función del tiempo que tarda en viajar la onda desde el satélite al receptor y la velocidad.
Dist=Tiempo*Velocidad
El receptor calcula el tiempo midiendo el retraso entre el código que genera y el recibido desde el satélite. El tiempo así calculado solo tendrá validez si la onda esgenerada en el satélite y en el receptor en forma simultánea. Esto no es así debido a que el receptor no posee un reloj atómico. Existe por lo tanto un error de tiempo y por ende de distancia. Este problema se soluciona sincronizando relojes de receptor y satélites. Dicha sincronización se logra gracias a la medición simultánea de cuatro o más satélites, lo cual permite calcular el error de reloj delreceptor, ya que deberá ser un valor tal que las distancias calculadas a partir de dicho valor generen cuatro o más esferas que se intersecten en un solo punto .
Las mediciones realizadas en campo fueron del tipo absolutas, dado que fueron tomadas con un solo receptor, y en la modalidad cinemática, ya que fueron hechas en movimiento continuo.
El tipo de modalidad absoluto cinemático, es...
Los sistemas de Posicionamiento Global (GPS) es una tecnología que permite al usuario obtener su posición las 24 hs. del día en cualquier punto de la tierra. Las coordenadas provistas por el GPS son latitud, longitud y altura sobre el elipsoide WGS84. Este elipsoide no es otra cosa que un modelo matemático de la forma de la tierra. Originalmente desarrollado por el Departamento deDefensa de los Estados Unidos, el uso del sistema GPS se ha extendido al ámbito civil.
El tipo de modalidad absoluto cinemático para la toma de datos con GPS consiste en la utilización de un equipo receptor y al menos 3 satélites identificados por este, y el movimiento continuo del receptor para la captura de los datos.
El siguiente informe expone de manera clara el procedimiento a seguirpara la ubicación espacial del parqueadero y arboles alrededor correspondiente al edificio 350 de la universidad del valle, con el propósito de construir un plano con la mayor exactitud posible del lugar.
OBJETIVOS
General
Determinar la exactitud en la ubicación geográfica, obtenida a partir de un dispositivo de GPS Garmin 60cx con toma de datos de tipo absoluto.
EspecíficosRealizar un levantamiento topográfico en base a datos GPS.
Conocer el tipo y modalidad absoluto cinemático para la toma de datos con GPS.
Exponer los errores presentes de manera gráfica a la hora de realizar un plano topográfico en base a datos GPS.
LOCALIZACIÓN
La práctica fue realizada aproximadamente en la parte central de la universidad del valle, sede Meléndez, en la ciudad de Cali,Colombia, más precisamente sobre el parqueadero correspondiente al edificio 350. La zona de estudio se delimitó con el lindero del mismo parqueadero y los arboles a su alrededor.
Figura 1. Zona de estudio. Universidad del Valle – sede Meléndez.
Fuente: Universidad del Valle.
METODOLOGÍA
El sistema GPS está formado por una constelación de 24 satélites, que orbitan la Tierra a unaaltura de 20200 kilómetros, emitiendo constantemente ondas de radio. La posición de cada uno de los satélites es conocida a cada instante a través de sus efemérides. Una característica importante de los satélites es que poseen un reloj atómico de extrema precisión. Los satélites emiten ondas en dos frecuencias: L1=1575,42 MHz y L2=1227,60 MHz. A su vez las ondas están moduladas con un código binario.Esta misma onda codificada es generada internamente en los receptores.
Para determinar su posición (latitud, longitud y altura) al receptor GPS le bastaría calcular la intersección de tres esferas cuyos centros son la posición de cada uno de los satélites observados y cuyos radios son las distancias entre receptor y satélite. Por tal motivo todo el sistema de posicionamiento se basa en lamedición de distancias entre receptor y satélite.
La distancia individual a un satélite es determinada en función del tiempo que tarda en viajar la onda desde el satélite al receptor y la velocidad.
Dist=Tiempo*Velocidad
El receptor calcula el tiempo midiendo el retraso entre el código que genera y el recibido desde el satélite. El tiempo así calculado solo tendrá validez si la onda esgenerada en el satélite y en el receptor en forma simultánea. Esto no es así debido a que el receptor no posee un reloj atómico. Existe por lo tanto un error de tiempo y por ende de distancia. Este problema se soluciona sincronizando relojes de receptor y satélites. Dicha sincronización se logra gracias a la medición simultánea de cuatro o más satélites, lo cual permite calcular el error de reloj delreceptor, ya que deberá ser un valor tal que las distancias calculadas a partir de dicho valor generen cuatro o más esferas que se intersecten en un solo punto .
Las mediciones realizadas en campo fueron del tipo absolutas, dado que fueron tomadas con un solo receptor, y en la modalidad cinemática, ya que fueron hechas en movimiento continuo.
El tipo de modalidad absoluto cinemático, es...
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