Sistemas de transmisión digital

SISTEMAS DE TRANSMISION DIGITAL

Variable Controlada y Variable Manipulada
La variable controlada es la cantidad o condiciones que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo común, la variable controlada es la salida (el resultado del sistema). Controlar significa medir el valor dela variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema por corregir o limitar una desviación del valor medido.

PLANTAS. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una máquina que funcione juntos, el propósito de la cuál es ejecuta una operación particular.

PROCESOS
Es la operación que se va a controlar SISTEMAS Un sistema es lacombinación de componentes que están juntos y realizan un objetivo determinado PERTURBACION (ES)}

Una perturbación es una señal que tiende afectar negativamente el valor de la salida de un sistema
CONTROL REALIMENTADO El control realimentado se entiende a una operación, que entiende series de perturbaciones, tiende a reducir la salida a un sistema y una entrada de una referencia

Ejemplo deSistema de Control

MOVIMIENTO

CARGA

A

“SISTEMA CONTROL VELOCIDAD”

SERPENTIN CONDENSADOR

DBi WBI TERMOSTATO

FAN

CONDENSADOR

ME

V.T.E

SERPENTIN EVAPORADOR

RELAX
DB + WB +

SISTEMA DE CONTROL DE UN ROBOT
ELOW

SHOULDER

PITCH ROLL YAW

GRIPPER

BASE

MORFOLOGÍA DE UN ROBOT INDUSTRIAL
# BASE SHOULDER ELOW PITCH ROLL YAW GRIPPER

RP1
RP2

90°0°

175°
0°

0°
30°

0°
0°

0°
0°

0°
0°

0°
0°

SCORBASE LEVEL V TEACH PENDANT LAYOUT “JOYSTICK”
GH = Go Home GP = Go Position

1

+
1

BASE

+ SHOULDER
1 1

1

1

+
1

1 STOP

ELOW

1

+
1

+
1

1

+
1

PITCH
1 RP
G1 P

ROLL

YAW

G1H

Ejes de Posición

SCAN MOTOR LASER

Ws 3 ER ‘

CONVEYOR
CONVEYOR = BANDA TRANSPORTADORAWs 2
LATHE

Ws 4 ASRS ER V

ER I
PC

P L C

Ws 1
PC

ASRS = ER = WS = PLC = CNC = LATHE =

Autmolatically Storage Retrieral System (ALAMCÉN) ROBOTS Work Station Program Language Control Control Numerically Cmputer Torno

INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
FUENTE QUE GENERA EL MENSAJE TRANSMISOR CANAL DE TRANSMISOR RECEPTOR PUNTO DEL DESTINO DEL MENSAJE

ELEMENTOSFUNDAMENTALES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES
PAR DE HILOS Ó LÍNE BIFILAR
CONDUCTOR DIELÉCTRICO
C C C
C C C

PLACAS PARALELAS

MICROCINTA

C

TRIPLACA

C

C

CABLE COAXIAL

TIPOS DE LINEAS

AIRE

GUIA DE

AIRE

CIRCULA

AIRE

ELÍPTICA

FIBRA ÓPTICA

h
CAPA 2 CAPA1
INDICES DE REFRACCIÓN DIFERENTES

TIERRA

distancia

TRAYECTORIA DE UNA SEÑAL RADIOELÉCTRICADENTOR DE UN DUCTO ATMOSFÉRICO

h  n  r
n = Índice de Refracción de la luz
h = Altura

=

 o

r = =
o =

Permetividad Relativa Permitividad del Medio de Programación Permitividad en el Espacio Libre

II.- EVOLUCIÓN FRECUENCIA Y APLICACIONES

Nota
TABLA ENTÁLPICA (Entalpía = Cantidad de Calor Cuerpos) W Bi = Wef Bulb inicial  temperatura bulbo húmedo D Bi = Wef Bulbinicial  temperatura bulbo seco Entropía = Equilibrio Termodinámico (Termodinámica)} Entropía = Cantidad de Información que transmitimos (Telemática)

CICLO DE OPERACIÓN = tw = ancho de banda T = Período

tw (%) T

f 

1 T

La gran revolución de las comunicaciones por fibra óptica se inicio en los años 60’s cuando, al fin, se lograron los primeros láseres prácticos. Un láser es un emisorde luz coherentemente, es decir que la energía radiada es altamente monocromática (una sola longitud de onda de calor) dentro de un as altamente direccional. Para poder transmitir información a lo largo de la delgadísima fibra óptica, primero es necesario “inyectársela” con un láser. También es posible usar un diodo emisor de la luz o LED (Light Emitin Diode), pero este es una fuente óptica...