Sistemas dinamicos trabajo colaborativo 1

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ACTIVIDAD 6 TRABAJO COLABORATIVO No. 1

GRUPO: 19

PRESENTADO POR: ERVIN GERARDO TORRES ALEXANDER GARCIA FERNANDO ANGULO JAIRO DANIEL MEDINA AVILA

PRESENTADO A: ING. DIEGO FERNANDO SENDOYALOSADA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD) SISTEMAS DINÁMICOS 2011 – 2012

INTRODUCCION

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. El comportamientoen dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismosistema.

En el desarrollo del presente trabajo colaborativo, se pretende aplicar los conocimientos adquiridos durante la primera unidad poniéndolos en práctica mediante la solución de una situaciónpropuesta para ser resuelta buscando la mejor estrategia que lleve al optimo desarrollo del problema.

Esto nos permite conocer el principio de implementación de los sistemas dinámicos, con enfoque haciael diseño de sistemas de control desde el concepto matemático y diagrama de bloques.

DESARROLLO ACTIVIDAD

Represente el modelo matemático que relacione el voltaje a la entrada e i (t) y laPosición angular a la salida θ (t), para el sistema híbrido que se muestra en la Figura :

La presente Grafica se refiere a la conexión de un esquema de un motor eléctrico. Dónde: 1. Una ecuacióndiferencial lineal e invariante en el tiempo

Relación (Torque-Corriente Eléctrica)

Relación (Torque-Velocidad Angular)
Despejando

Transformada de Laplace

Ecuación diferencial:

Donde K es lafuerza contra electromotriz inducida; se tiene que:

Reemplazando

La ecuación diferencial seria:

Tenemos:

es una forma de representarse reemplazamos en la

ecuación; La Ec.Dif.Representándose:

Despejamos:

Al reemplazar la ecuación 1 por la transformada de Laplace se tiene:

Si reemplazamos nuevamente se tiene:

2.- La función de transferencia del ejercicio

= = =...
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