Sistemas En Timepo Real

!" # % ' * " % " ) + $ ! " % ! ) $ , . # $ $ % * ) " * * " * % ) % " % ! ! ! ) $ $ % # # $ $ % ! ( ! &

/ / #

0 . 1+2 3 / 1+2

#

%

2 ! $ 4 $ ! * # $ $ % % # !

% ! ' ! ) # $ - $ % % #1+2 $ # 2567 ! %. % %

8 2 # ) ! $ % !" # $ % # 9 1+2 2 $ ! ! $ # $ ! %

, ' 8 ? @ B 1 A ! !

%

:;

2 1 %. % $ 9 % 2 % . % % # % % $

)

$

% % C

) # ' , 6 $ , # $ ! ) 9 ) 6 ! % (% ) # # # $ 6 ! ) # # " !

% % !

$ ! % # "

. !

2 % $ # %

? " 2 2 4 ! ! % * 9 $ $ ! ! 2 ) # 9 % ! # % ! $ $ ) # !

#
+ % ( # + < 1 4 1 # 2 ! ) 8 + 2 9 2567 E ? < 2 ! ! $ " ! " @ 1 2# ! ) ) B 4 ' " - ! % ! $ ! ! % # ) ) ! ! # # $ # $ # ! $ $ ' # $ ! ! # # $ # ' ! ! $ , # ! # ) ;F % # ! % ! ) ! ) 2 $ # % ) # D " ) # ! " # ! # $ # . ! # # # !

@ G , ! H 1 2 $ ! ! 4 $ % ! % ) . %9 # % ! ! $ ! $ % ! ! % " # 2 % ! !" " # ' ! $ # $ ! 1+2 $ ! ) 0 % 1+2 % 1+2 $ # # . ! $ ';4 % ! ' ! ) # 9 2 ! +

$ %
, 1 ) # # * J0 %

&
. ) % % I57 % % ! ) # ! * % % I57 "

;

2

2

;5.

1 ; < # 3

#

/

;

.

B % % # ! ! . % . 4 # ! % $ . % ! ! " # ( # I57 ) ) # % 1 ! . $

4 +

4 4

;

0

4 '
% + ) ) % 4 ! # , % + + 4 ' 5 ' , ' ! 5 $ ' $ ) $ ! 4 ! % $ ( 'A$ ) ) 1+2 #

4
I57 ) ) )

,

%

#

I57

9 I57 % ! ! % ) ! $

) # )

G ) * ) * % D ' 1 # * ' ) $ I57 $ ) ) $ , ! $ 4 # K ) ) ! 0 K )
+ 4 + K

' % 2567 $

) %

,6527

) ! )6+1( $ $ ) # !" 0 $ ! " # !" % ! ) % % ) 4'4 !" , % % 4$K 1+2 K $ 4 ! ) " 4'4 # " ) % % !$ 4 %. % 4 ! # #

# , 6+1 ) )

! ! $ , # $ ; % ) I57 3 $ ) ) ) I57 4 % ) $ ! ) ) 9

4

#

# $

# E% ! # ) 4 4$K " ! K 4 $ K $ 4 ! ! 4 ! 1+2 4

) # K ) $! 0 ! # % $ )

$ 1+2

H K ) 4 ) K % ! % ! ! ) ! 0 % ) # ) 4 !

$

5' K, 1L '

1 6F K, 1L '

4'E

!

+,E K, 1L '

) % % #

+6 6+1

4

/

6

I57 ' 6+1 # 1 + ' 6 # # 1 + ) # ! ) % ( $ %.

J

$
, !! 2 + . 9

+
%

*

,

)

.
.

$ ! * #

A 9! !" + , A ! 1 ! ! ! $ $ % # % ! . ! $ ! . 2 !) 2 9...