Sistemasde manofactura integral

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INTRODUCCIÓN.

Hay una creciente necesidad en la industria de automatizar procesos para tener una variedad mas amplia de productos, con diferentes requerimientos tecnológicos, calidad mejorada, desarrollo en menor tiempo y a los mas bajos costos; esto con el único fin de satisfacer las necesidades del ser humano. El ensamble de piezas utilizando robots manipuladores es un tema que hatrascendido y se ha diversificado en áreas tales como la industria automotriz, electromecánica y la electrónica (miniaturización) entre otras. Se presenta un proyecto que tiene como fin diseñar un proceso, el cual comprende el diseño de un robot de tres grados de libertad y un dispositivo neumático mismos que posicionaran y ensamblaran las piezas respectivamente.

CIM-2000 del Instituto Tecnológico dePuebla.

CIM (Computer Integrated Manufacturing).

Un sistema  CIM según la definición de Arthur Andersen & Co., 1986, es: " La aplicación integrada de conceptos y técnicas de organización y gestión de la producción, junto con las nuevas tecnologías de diseño, fabricación e información, con el objeto de diseñar, fabricar y distribuir un producto acorde a las necesidades de mercado, con una altacalidad, óptimo nivel de servicio y los menores costes".

Su estructura se basa en tres pilares que son: la neumática, hidráulica y la eléctronica, el sistema es controlado por computadoras y cuya distribución es de tipo celular. El sistema cuenta con estaciones de:

1. Control.
2. Neumática de suministro.
3. Hidráulica de retiro.
4. De procesos.
5.Banda transportadora.
6. Sistema de Manufactura flexible (FMS), constituido por:
a) brazo robotico (con 3 grados de libertad)
b) Fresadora de Control Numérico Computarizado (CNC - Computer numerical control).
c) Torno de Control Numérico Computarizado (CNC - Computer numerical control).
d) Mesa deinspección.

INTRODUCCIÓN

Durante los años finales de la década de los cuarenta, comenzaron programas de investigación en Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos controlados de forma remota para manejar materiales radiactivos. Estos sistemas eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para reproducir finalmente los movimientos de lamano y brazos realizados por un operario humano. El manipulador maestro era guiado por el usuario a través de una secuencia de movimientos, mientras que el manipulador esclavo duplicaba a la unidad maestra tan fidedignamente tal y como le era posible. Posteriormente se añadió la realimentación de fuerza acoplando mecánicamente el movimiento de las unidades maestro-esclavo de forma que el operadorpodía sentir las fuerzas que se desarrollaban entre el manipulador esclavo y su entorno. A mediados de los cincuentas, el acoplo  mecánico se sustituyo por sistemas eléctricos e hidráulicos.

Hoy en día se ve la aplicación de manipuladores como un trabajo mucho más amplio, que trata temas además de la investigación y el desarrollo de una serie de áreas interdisciplinarias, con la cinemática,dinámica, planificación de sistemas, control, sensores, lenguajes de programación e inteligencia de máquina.

Estructura mecánica.

Un manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados y variables que permiten realizar diversas tareas". Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyoextremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica, en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, ajustarlos, soldar, pintar, etcétera.

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Tipos de articulaciones.

Existen diferentes tipos de articulaciones. Las más utilizadas en robótica son las que se muestran a continuación:...
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