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AUTOMATIZACION DE UN VEHICULO CON SENSOR DE PROXIMIDAD








JOHN ALEXANDER COLORADO COD. 1090576
FREDY ALEXANDER RINCON COD. 1090762
SINDY DAYANA CORTEZ COD. 1090623UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTROMECANICA
SAN JOSE DE CUCUTA
2014
INTRODUCCION
En esta propuesta buscamos implemetar un sensor infrarojode proximidad a un vehiculo autónomo, poniendo en practica los conceptos obtenidos en clase y por medio de investigaciones necesarias para llevar a cabo este proyecto, tratamos de usar implementos muycomunes y fáciles de adquirir.

OBJETIVOS
construir un vehiculo con sensor de proximidad infrarojo autónomo aplicando conceptos básicos de la electrónica.
MATERIALES

Circuito Impreso
2integrados LM 555
2 bases de 8 pines
1 relé 12 V 5 pines
1 foto transistor de uso general
1 diodo infrarrojo de uso general
1 control de 1 Mega
3 transistores 2N3904
2 cond. de 10 uF/50 V
1 Cond. de0.1uF/50 V
1 diodo 1N4148
1 led verde de 5 mm
1 R 68 ohm
1 R 1K5
2 R 10K
1 R 100K
1 R 1 M
1 R 470 ohm 





PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Generamos una ráfaga de pulsos de altaintensidad con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarojo Luego los recibimos en un fototransistor colocado de tal manera que solo los reciba cuando un objeto refleje lospulsos.
Luego procesamos esa señal para poder utilizarla en el encendido - apagado de nuestros aparatos.

Para ello colocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una superficie que reflejelos pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una distancia X, este los pueda recibir y enviar a un amplificador de corriente, en este caso un par de transistores en configuracióndarlington.
Cuando esta debil señal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acercó un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555.

Luego...