tarea

EL ABC DE LA AUTOMATIZACION
Servomotores; por Raúl Cobo
Los servomotores con su correspondiente driver, son dispositivos de
accionamiento para el control de precisión de velocidad,torque y posición. Estos
reemplazan los accionamientos neumáticos e hidráulicos (salvo en aplicaciones de
alto torque) y constituyen la alternativa de mejor desempeño frente aaccionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no
proporcionan control de posición y son poco efectivos a bajas velocidades, como
frente a soluciones con motores paso apaso, ya que éstos últimos otorgan un
control de posición no de tanta precisión y están limitados a aplicaciones de baja
potencia. La principal desventaja de los sistemas conservomotores es que son en
general más caro que las otras alternativas eléctricas.
Básicamente es un servomotor, el que contiene en su interior un encoder y un
amplificador (driver) que en suconjunto forman un circuito realimentado para
comandar posición, torque y velocidad como lo muestra la figura 1. En la figura 2
se observa el detalle del servomotor y en la figura 3se muestra el esquema del
driver.

El controlador entrega el comando al servo sobre la posición, velocidad o torque, o
bien una combinación de las tres variables que se requiere yel servo ejecuta el
comando y opcionalmente le entrega el valor obtenido. Los comandos pueden
enviarse al servo mediante señales análogas, de pulso o vía puerta de
comunicación.Para seleccionar el servomotor apropiado es necesario considerar los siguientes
datos:
-

Potencia

-

Velocidad

-

Inercia de la carga

-

Torque requerido

-Requerimientos de frenado

-

Tamaño

-

Tipo de encoder

Referente al tipo de encoder, el más común es el de tipo incremental, existiendo la
alternativa de absoluto.