Tarea

La tecnología de hoy se ha visto inmersa en casi todos los campos de trabajo, como el militar, la salud, el ocio, entre otros, siendo la medicina uno de los más beneficiados, debido a que estastendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo del médico y la recuperación de los pacientes. Una de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida delas personas, son los exoesqueletos.[3]
Un exoesqueleto es un tipo de amplificador de fuerza del sistema muscular humano. Un exoesqueleto es, básicamente, una estructura para ser usada sobre el cuerpohumano a manera de prenda de vestir, tal como lo describe el término inglés "separable robots", que sirve como apoyo y se usa para asistir los movimientos y/o aumentar las capacidades del cuerpohumano.[5]
La gran mayoría de los exoesqueletos desarrollados para la medicina, se adaptan al cuerpo; cuentan con sistemas inteligentes de control donde, mediante el censado de señales mioeléctricas y sucorrespondiente procesamiento, se los utiliza para la ejecución de alguna función mediante la utilización de actuadores.[4]
Para dar solución a este problema se plantea la construcción de unexoesqueleto en donde se requiere un mecanismo aplicable a personas con invalidez total o parcial, y el paciente que lo utilice esté habilitado para mover el brazo, puesto que sus músculos no responden a lasseñales del cerebro impidiendo el movimiento de la extremidad. El diseño no es una prótesis que reemplaza al miembro; sino una estructura que rodea el brazo y le ayuda a moverse.[5] .
A. Marco:Usualmente hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo así como el peso del exoesqueleto y sus componentes. El marco también debe podersostener el cuerpo en su lugar de una manera segura sin el riesgo que quien lo usa se caiga o se lastime.[1]
B. Sensores:
Estos capturan la información sobre como el usuario desea moverse. Los sensores...