tareas
Conceptos básicos y estrategias de control
Tipo: Formativa
Facilitador: Ignacio Chang
Instrucciones:
Previo a la clase
Leer previamente la temática y luegoanalizar las posibles soluciones a los problemas. Imprimir la hoja de evaluación de las clases prácticas.
Durante la clase
Discutir las posibles soluciones en el grupo de cada problema y elegir la mejorsolución. Si en el grupo no encuentran la solución, solicitar pistas al facilitador.
Comentarios finales
Sé sincero contigo mismo y no permitas que los demás se hagan responsable de tu deber enel grupo: aportar a la solución, sé parte de la solución y no del problema. Si estas en este curso es porque quieres aprender, aclarar las dudas y ser consciente de las consecuencias de los actos querealizas.
Recuerda que el profesor esta aquí para ayudarte a superar los obstáculos, pero los obstáculos debes superarlo tu.
PROBLEMAS A RESOLVER
Conceptos básicos
1. Cuáles de lassiguientes expresiones representan un sistema lineal invariante con el tiempo o variante con el tiempo. (15 puntos)
a) Sistema masa, resorte:
b) Crecimiento bacteriano
c) Ley de enfriamientode Newton Tm es un valor
d) Sistema físico cualquiera
e) Sistema físico cualquiera
¿La ecuación de la clase anterior es lineal o no? ¿Por qué?
Estrategias de control (15 puntos)1. Dada la Figura 1, identifique cuál sistema (a o b) representa un sistema de control en lazo abierto y cuál en lazo cerrado. Explique.
2. ¿Qué variable se está controlando en ambos casos?
3.Realice una comparación entre ambos casos. Ventajas y desventajas de las estrategias empleadas.
(a) (b)
Figura 1
1. ¿Qué herramientasmatemáticas se emplean para la descripción dinámica de un sistema? (2 puntos)
2. Escriba dos ejemplos de sistemas lineales y dos no lineales, el modelo de un sistema de primer orden, uno de segundo orden y...
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