tareas

Levitador Neumático
Introducción
A continuación se presenta la especificación de un levitador neumático con el principio de funcionamiento a detalle y la estructura tanto programable y física paraque este mismo proyecto sea apreciado visualmente además de la identificación y control de posición de levitación neumática por un sistema de control.
Diversas estrategias de control alcanzado sobrelevitación por aire. El principal objetivo es realizar el control en tiempo real en posición de un objeto en aire que en este caso fue una bola.
El sistema está conformado por un ventiladorcentrífugo accionado por un motor de corriente directa.
Existen actualmente prototipos de levitación neumática para la transportación alimentos. Las ventajas de este proyecto son el bajo rozamiento y lamanipulación de objetos sin que estos entren en contacto con partes mecánicas. La levitación en aire implica un transporte mucho más rápido y limpio.



En este proyecto para empezar se llevó a caboel planteamiento en que, como y para que se quería obtener el levitado del cual verificamos cada elemento como los componentes en el que se iba a desarrollar el proyecto que para entonces decidimoscomo primer elemento de entrada de lectura el sensor ultrasónico del cual pusimos a prueba sus características de funcionamiento tanto los parámetros de lectura en el que iba actuar el mismo sensor yenviarnos una señal deseada. El siguiente componente a elegir fue el arduino UNO R3 a programar en su respectivo programa llamado Arduino del que se llevo a cabo la estructura.
Instrumentos a utilizarEn otras palabras se busca tener una comunicación desde la interfaz de matlab y un arduino es decir se deberá acoplar.




Datasheet





Se utilizó un sensor ultrasónico,el cual funciona emitiendo una señal ultrasónica la que al encontrarse con una superficie rebota y regresa al receptor del sensor, este controlado por un PIC16f877A el cual realizara cálculos y...