tareas
Páginas: 4 (802 palabras)
Publicado: 23 de agosto de 2014
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la producción de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias. Los tipos más habituales son:
a) Robots depaletizado
b) Robots de soldadura
c) Robots de carga
d) Robots scara
e) Robots de ensamblaje
f) Robots para aplicación de pintura
g) Robots para logística
h) Robots para inspección de productos Robots de paletizado
Los robots de paletizado permiten ubicar productos, materiales y en general objetos que se encuentren situado sobre un palet.
Los sistemas automáticos depaletizado son de muy diversa naturaleza y aspecto. Algunos robots de paletizado se encuentran distribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen la forma de cintas de transporte y numerosascarretillas que permiten situar los palets a diferentes alturas. (ver imagen 7.1)
Otros robots de paletizado, presentan la forma de un eje de dos dimensiones que permite situar los palets en repisas auna sola altura.
Robots de soldadura
Se emplean masivamente en el ensamblaje de vehículos a motor, la soldadura por arco es la más habitual.
Los robots de soldadura suelen tenerla apariencia de un brazo articulado que mediante algún mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la soldadura. (ver imagen 7.2)
Robotsde carga
Este tipo de robots suele estar formado por un doble eje (X e Y) que permite desplazar cargas sobre dos puntos, de esta forma nos situamos en el punto A y recogemos el objeto en cuestiónpara a continuación desplazarnos sobre el plano y situarlo en un punto B. (ver imagen 7.3)
Suele ser necesario un tercer grado de libertad (en Z) para poder desplazar los objetos verticalmente yevitar así que toquen el suelo.
Un lugar muy frecuente de aplicación de este tipo de robots son los puertos aduaneros y se aplican tanto a la carga como a la descarga de barcos de transporte de...
a) Robots depaletizado
b) Robots de soldadura
c) Robots de carga
d) Robots scara
e) Robots de ensamblaje
f) Robots para aplicación de pintura
g) Robots para logística
h) Robots para inspección de productos Robots de paletizado
Los robots de paletizado permiten ubicar productos, materiales y en general objetos que se encuentren situado sobre un palet.
Los sistemas automáticos depaletizado son de muy diversa naturaleza y aspecto. Algunos robots de paletizado se encuentran distribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen la forma de cintas de transporte y numerosascarretillas que permiten situar los palets a diferentes alturas. (ver imagen 7.1)
Otros robots de paletizado, presentan la forma de un eje de dos dimensiones que permite situar los palets en repisas auna sola altura.
Robots de soldadura
Se emplean masivamente en el ensamblaje de vehículos a motor, la soldadura por arco es la más habitual.
Los robots de soldadura suelen tenerla apariencia de un brazo articulado que mediante algún mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la soldadura. (ver imagen 7.2)
Robotsde carga
Este tipo de robots suele estar formado por un doble eje (X e Y) que permite desplazar cargas sobre dos puntos, de esta forma nos situamos en el punto A y recogemos el objeto en cuestiónpara a continuación desplazarnos sobre el plano y situarlo en un punto B. (ver imagen 7.3)
Suele ser necesario un tercer grado de libertad (en Z) para poder desplazar los objetos verticalmente yevitar así que toquen el suelo.
Un lugar muy frecuente de aplicación de este tipo de robots son los puertos aduaneros y se aplican tanto a la carga como a la descarga de barcos de transporte de...
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