Tareas
Determinar las curvas de acoplamiento que descriiben distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela-balancin desarrollando distintospuntos del acoplador del mecanismo para comprender el movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas
MARCO TEORICO
Curvas de acoplamiento
La biela o acoplador de uneslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida, asípues durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe nombre de curva deacoplamiento.
Tipos de curvas de acoplamiento
Acoplamientos Rígidos
Los acoplamientos rígidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre ambos, sin embargo se puede permitircierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan cuando la precisión del par de torsión es de suma importancia. La maquinaría para producción automática suele tener en sus componentes,acoplamientos rígidos. Los servomecanismos que no deben presentar juego angular, también emplean acoplamientos rígidos.
• Acoplamientos rígidos de manguito con prisionero
• Acoplamientos rígidos deplatillos
• Acoplamientos por sujeción cónica
Acoplamientos Elásticos
Un eje como cuerpo rígido posee seis grados de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin embargo por razones de simetría,tan solo quedarán cuatro que generan una posible desalineación.
El eslabonamiento de lazo cerrado más simple es el de cuatro barras, que tiene tres eslabones móviles, un eslabón fijo y cuatro juntasrevolutas, de pivote o de pasador.
El cuadrilátero articulado está formado por cuatro eslabones conectados entre sí por pares giratorios. Uno de los eslabones actuará de soporte, y otro será el...
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