TECNOLOGIA MOTORES CC

CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES
DE CC.
A) MOTOR EN DERIVACIÓN

n

a) Característica de velocidad.
U = cte  E ' = k '⋅n ⋅ φ 

 ⇒ k '⋅n ⋅ φ = U − Ri ⋅ I i ⇒
I ex = cte E ' = U − Ri⋅ I i 
⇒n=

n0

U
R
− i ⋅ Ii
k '⋅φ k '⋅φ

Arranque: E ' = 0; n = 0 ⇒ (I i )arr =
Vacío: M = 0; I i = 0 ⇒ n0 =

U
Ri

U
k '⋅φ
(Ii)arr

-

Ii

A plena carga, la velocidad degiro viene a ser de un 2% a un 8% menor. Casi no varía. Por eso suele
emplearse esta configuración para máquinas herramienta.
Si la reacción del inducido es apreciable, entonces el flujo útildisminuye cuando la intensidad aumenta.
Por tanto, la velocidad aumenta.

b) Característica del par.
M = k ⋅ φ ⋅ Ii 
 ⇒ M = k1 ⋅ I i
I ex = cte 

M

Marr

U
U
⇒ (M )arr = k ⋅ φ ⋅
Ri
RiVacío: M = 0; I i = 0

Arranque: E ' = 0; n = 0 ⇒ (I i )arr =

-

Si la reacción del inducido es apreciable, entonces el flujo
útil disminuye cuando la intensidad aumenta. Por tanto, el
par puededisminuir.

VACÍO

(Ii)arr

Ii

c) Característica mecánica.

R
U
− n ⋅ k '⋅φ + U 
n=
− i ⋅ Ii ⇒ Ii =

k '⋅φ k '⋅φ
Ri


M = k ⋅φ ⋅ Ii
⇒ M = k ⋅φ ⋅

M
Marr

− n ⋅ k '⋅φ +U
⇒
Ri

k ⋅ φ ⋅ U k '⋅k ⋅ φ 2
⇒M =
−
⋅n
Ri
Ri
Arranque: E ' = 0; n = 0 ⇒ (I i )arr =
Vacío: M = 0; I i = 0 ⇒ n0 =
-

U
Ri

U
k '⋅φ

n0

n

Se trata de una configuración muyestable, y por eso suele decirse que es autorregulado en velocidad.

B) MOTOR EN SERIE

a) Característica de velocidad.
E ' = U − (Ri + Re ) ⋅ I i


E ' = k '⋅n ⋅ φ 
⇒
 ⇒ E ' = k '⋅n ⋅ k1⋅ I i 
φ = k1 ⋅ I ex = k1 ⋅ I i 

⇒ U − (Ri + Re ) ⋅ I i = k '⋅n ⋅ k1 ⋅ I i ⇒
⇒n=

R + Re
U
− i
k '⋅k1 ⋅ I i
k '⋅k1

U
Ri + Re
Vacío: M = 0; I i = 0 ⇒ n0 → ∞(!!!)

n
n0

(Ii)arrArranque: E ' = 0; n = 0 ⇒ (I i )arr =

Ii

-

A medida que la carga aumenta, comienza a dejarse sentir la reacción del inducido. La velocidad
disminuiría porque el flujo comienza a...