Motores de cc
• ESTUDIO: MOTOR DE C.C. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.
ETAPAS DE POTENCIA PARA EL CONTROL.
RECTIFICACION CONTROLADA. CIRCUITOS TROCEADORES (CHOPPERS).
CONTROL CONMICROCONTROLADOR.
EJEMPLO DE APLICACIÓN .
MOTORES DE C.C.
Motor de excitación Independiente:
MOTORES DE C.C.
Motor de excitación Independiente: Ecuaciones
va = R a i a + La di a +ea dt
di f dt
vf = Rf if + Lf
ea = k v i f
T=J d + B + T W dt ( N m)
T m = k t i f ia = k t ia
T = k t I f I a = B + T w
P = T = ea ia = k v i f i a
V a = E a + Ra I a = k vI f + Ra I a
MOTORES DE C.C.
Motor de excitación Independiente:Curvas de Funcionamiento.
MOTORES DE C.C.
Etapas de Potencia para el Control: Rectificación.
RED DE SUMINISTROCONVERTIDOR
CARGA
ADAPTACIÓN DE SEÑAL
SINCRONISMO CON LA RED
CIRCUITO DE DISPARO SEÑAL DE ERROR
VARIACIÓN DEL ÁNGULO DE DISPARO
MOTORES DE C.C.
Etapas de Potencia para el Control:CHOPPERS
Objetivo: Controlar la tensión aplicada al motor c.c. mediante el troceo (on/off) de la tensión (Vbat). Clasificación :
• Un cuadrante. • Dos cuadrantes.
• Cuatro Cuadrantes.
MOTORESDE C.C.
CHOPPERS: Un cuadrante.
Va(AV) δ Vbat
ton T
MOTORES DE C.C.
CHOPPERS: Un cuadrante.
Conducción Continua
Conducción Discontinua
MOTORES DE C.C.
CHOPPERS: Un cuadrante. Ecuaciones.
Modo Conducción Continua:
T Vbat e 1 E Imin Ra T Ra e 1
T Vbat 1 e E Imax T Ra Ra 1 e
1 1 Va ( AV ) Vbat dt Vbat T Vbat T 0 T
1 1 1 Ia ( AV ) i1 dt i 2 dt Imax Imin T 0 T T 2
T
T
MOTORES DEC.C.
CHOPPERS: Dos cuadrantes.
MOTORES DE C.C.
CHOPPERS: Dos cuadrantes.
MOTORES DE C.C.
CHOPPERS: Cuatro cuadrantes.
Los semiconductores implicados en cada uno de los...
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