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STRUCCION DE UN SEGUIDOR DE LINEA.-

LISTA DE MATERIALES
2 Optoacopladores CNY70 (sensores)
2 Transistores BC547
2 Transistores BC557
2 Transistores BD140
3 Clemas de conexión de c.i.
2Resistencias de 680 Oh
2 Resistencias de 10 kOh
2 Resistencias de 2k2
1 Portapilas R6
1 Interruptor deslizante
1 Circuito impreso de control y sensores.
Base de un seguidor de linea.-
SEGUIDORES DELINEA
DEFINICION:
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo que puede ser fondo blanco ylínea negra o fondo negro y línea blanca (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
ESTROCTURA BASICA.
Estos robots pueden variar desde losmás básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos
Sensores: Un rastreadordetecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensoresinfrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otrosfactores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas demateriales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para sufuncionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de...