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UNIDAD DE TRABAJO 5 Síntesis de Sistemas Secuenciales. (GRAFCET)
SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
DEFINICIÓN El GRAFCET nació en el año 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique,). En Junio de 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 Homologada posteriormente por la norma IEC848:1988. donde se denomina Diagrama Funcional. El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico que describe la evolución del proceso que se quiere automatizar, indicando las acciones que hay que realizar sobre él y qué informaciones las provocan.

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
OTROS EJEMPLOS

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
COMPONENTES DEL GRAFCET. ETAPASUna etapa representa una situación elemental de funcionamiento de un automatismo, que implica un comportamiento estable.

 Se representa mediante un cuadrado con un número.  Cada etapa tiene un número diferente , no necesariamente consecutivos.  La entrada es por la parte superior y la salida por la inferior.  Puede estar activa o inactiva.  Con línea doble simboliza la etapa inicial.5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
COMPONENTES DEL GRAFCET. TRANSICIONES Las transiciones representan la posibilidad de evolución de una etapa a la siguiente; esta evolución se produce al franquear la transición.  Se representan con un trazo perpendicular a la línea de evolución.  Está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores están activas.  Cada transición va asociada auna función lógica (receptividad) que puede ser verdadera o falsa.  Si una transición está validada y su receptividad es verdadera, la transición se franquea.  Franquear una transición implica que se desactivan las etapas anteriores y se activan las etapas siguientes.

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
COMPONENTES DEL GRAFCET. ACCIONES ASOCIADAS Representan lo que hay que hacer mientrasla etapa está activa. Pueden ser de tipo externo o de tipo interno.  Se representa con un rectángulo unido por un trazo con la etapa a la que está asociada.  En algunos casos interesa utilizar etapas sin ninguna acción.  Puede estar condicionada, es decir, sólo se ejecuta mientras la etapa está activa y, además, se verifica la condición (esto se representa mediante un trazo vertical en ladosuperior del rectángulo).

Tº

2

válvula

Calentar

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
COMPONENTES DEL GRAFCET. RESUMEN

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
LÍNEAS DE EVOLUCIÓN. CAMINOS Y REENVÍOS Los caminos que unen una etapa con otra se dibujan preferentemente en sentido vertical.  Mientras no se especifique lo contrario, la evolución de un camino siempre es en sentidodescendente, es decir de arriba a abajo.  Si queremos especificar otro sentido para el caminio, lo indicaremos con una flecha,

5.1MÉTODO DE DISEÑO SECUENCIAL GRAFCET.
LÍNEAS DE EVOLUCIÓN. CAMINOS Y REENVÍOS

 Cuando un GRAFCET se complica o no cabe en una sola página o preferimos no trazar nunca caminos de recorrido ascendentes son necesarios los re-envíos.

5.2 CARACTERÍSTICAS DELGRAFCET.
LOS TRES NIVELES DEL GRAFCET GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional.- Descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo. Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas.

5.2 CARACTERÍSTICAS DEL GRAFCET.
LOS TRES NIVELES DEL GRAFCET
GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica.- Descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo.Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función.

5.2 CARACTERÍSTICAS DEL GRAFCET.
LOS TRES NIVELES DEL GRAFCET

GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa.En este nivel se implementa el automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un autómata programable definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la...