Telecomunicaciones

Telecomunicaciones de la misión.
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• Introducción a las Telecomunicaciones
• Comunicaciones Microrover-Plataforma
• Estación de control
Un punto vital y esencial dentro de la coordinación y ejecución satisfactoria de todos los procesos de la misión se basa en la perfecta comunicación entre los elementos. El hombre no ha podido viajar todavía aMarte, y la única forma de poder compensar esta ausencia en tan anhelado objetivo sólo puede conseguirse a traves de un completo sistema de Telecomunicaciones. Medidas de todo tipo, imagenes en 3-D... serán capaces de hacernos presentes en un entorno hostil y lejano. Ese es el reto que se planteó el grupo de comunicaciones.
Abordaremos en este punto el esquema de comunicaciones llevado a caboentre la tierra y los elementos de la misión Pathfinder. Esto engloba tanto el enlace entre la tierra y la plataforma, como el enlace entre el microrover y la plataforma.



Introducción a las Telecomunicaciones
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• 1.¿Qué son las Telecomunicaciones del microrover?
• 2.Radiaciones externas
• 3.Evaluación de Interferencias


1.¿Qué son lasTelecomunicaciones del microrover?

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El sistema de comunicaciones del microrover esta compuesto de dos partes claramente diferenciadas. Por un lado tenemos las comunicaciones entre la Tierra y la Plataforma; y por otro lado un enlace UHF de dos caminos entre la plataforma y el rover.
El enlace de microondas entre la Tierra y la Plataforma se lleva acabo gracias al Deep Space Network. Basicamente el DSN consiste en un grupo de radio telescopios de 24 y 70 metros. Estos radiotelescopios operan en dos canales de microondas: la banda S, (2.3Ghz), y la banda X, (7.2 Ghz para trx. ascendente y 8.4 Ghz para la recepcion). El Pathfinder utilizo un bloque de transmision en banda X de 12 wattios de potencia y con amplificadores de estado solido:SSPA. La plataforma tenia dos formas diferentes para comunicarse con la Tierra. Por un lado con su antena de gran ganancia, (HGA), y por otro lado con una antena de baja gannacia, (LGA). Ambas eran capaces de recibir el canal ascendente a 7.2 Ghz, y de transmitir a 8.4 Ghz.



Cuando se utilizaba la antena de baja ganancia, su maxima velocidad de transmision rondaba los 600 bps. La antena debaja ganancia era una guiaonda circular disenada con un lobulo principal con un ancho de 70 grados, y una ganancia maxima de 3db. Cuando se hacia uso de la antena de gran ganancia, (ver foto superior), la velocidad de transmision se cifraba alrededor de los 11.06Kbps. De algun modo estos son los mecanismos de comunicacion entre la Pathfinder y la Tierra.
El enlace de radio de microondas seutilizó para mandar comandos desde la tierra al rover y recibir imágenes y datos telemétricos desde el rover. Debido a que el sistema de comunicaciones del rover poseía un rango de frecuencias de UHF, no se podía comunicar directamente con la Tierra. Por ello, en un primer paso, se enviaba la información a la plataforma, para después enlazar con Tierra a través de una antena en banda X.

El sistemaestá compuesto de dos transmisores/receptores de UHF junto con sus correspondientes antenas. El transmisor/receptor del rover está localizado en el interior de la estructura, en lo que se denomina WEB, (Warm Electronics Box), dónde se encuentra protegido del frío extremo de la atmosfera marciana. Los elementos del sistema del microrover, quitando las antenas, fueron adquiridos de la División deProductos de la empresa Motorola . Algunos elementos usados para adaptar los elementos a las duras condiciones de operatividad, fueron diseñados y creados por una compañia llamada DataRadio. Las antenas fueron diseñadas y construidas por los miembros de la misión encargados de las telecomunicaciones.
Antes de adquirir los radio-modems RNet 9600 de Motorola, el equipo estudió si era mejor...