Televisión

Dinámica de Procesos
PROYECTO FINAL
Flores Alba Luis Fernando
Mercado Gómez Tonatiuh H.

Esta tarea se realizo con el fin de poner en práctica la obtención de la función de transferenciaaprendida en clase. Para esto se construyó un carrito utilizan LEGO como material, el cual esta compuesto por una serie de engranes, volantes de inercia y un motor el cual provoca que el carrito se puedamover para adelante y para atrás.

INTRODUCCIÓN

Como se dijo anteriormente este proyecto tiene como intención obtener la función de transferencia. La Función de Transferencia es la relación entrela entrada y la salida de un sistema lineal, invariante en el tiempo, SISO (Single Input, Single output). Esta función de transferencia es el elemento matemático utilizado en Control Clásico.

Parael caso de este proyecto solo nos enfocaremos en la obtención de la función de Transferencia mediante la realización de un red de impedancias que no es más que una descripción gráfica del modelomatemático del carrito. Posteriormente para obtener la F. De T. se aplicará el método de reflejo de impedancias. Todo esto con el propósito de sacar analíticamente la velocidad del carrito a determinadopotencial( en este caso nuestro potencial será un pila de 9 V) y después se compararan los resultados con la prueba experimental con el fin de demostrar que se logró obtener la Función de Transferenciaadecuadamente.

ANALISIS

Lo principal fue crear un carrito con los engranes necesarios para así obtener 2 velocidades y de esta forma obtener 2 funciones de transferencia distintas.
Esto selogro al cambiar la posición del motor, al igual que cambiar los engranes que acoplan al motor y al volante de inercia que tiene es engrane. De esta manera se lograron 2 velocidades diferentes. Una vezteniendo el carrito armado con las velocidad se realizara lo siguiente:

* Obtener la red de impedancia para ambas velocidades
* Resolver la red de impedancia a través del método de...