Tema1

SISTEMA DE ROBOTICA DE LEGO

¿Cómo funciona la computación básica?
Entrada Salida

MEMORIA

Procesador • • • • El procesador ejecuta los comandos. La memoria guarda los programas y datos. Laentrada recogen información del exterior. La salida interactúa con el exterior.

¿Que define a un robot?
• Sensor – Un robot capta a través de él información de su entorno • Control – Un robot usala información para tomar una decisión • Actuadores – Un robot necesita partes móviles para realizar órdenes

¿Que movimientos realiza un robot?
• Girar
• Transportar

• • • • • • •

CaminarNadar Volar Alcanzar Rotar Empujar …
Snake R obot

¿Como se mueven los robots?
• Sensores • Motores • Ruedas • Programándolos!

Componentes principales de Robótica
• Diseñar y Construir –Usaremos las instrucciones de la constructopedias. • Programar – Mediante el lenguaje NXT-G. • Experimentar – Comprobaremos si funciona correctamente, si hay que ajustarlo, tanto en su diseño como en suprogramación.

Construcción
Nosotros usaremos las piezas de LEGO® para construir nuestros robots • • • • • Engranajes y ejes Barras y conectores Motores y ruedas Sensores y cables El ladrilloprogramable NXT

Construir
con las piezas de LEGO®

Construir
Motores

LEGO® Motores y sensores
Sensor de luz

Sensor ultrasonidos

Sensor de sonido

Sensor de contacto

ConstruirLEGO® NXT

INTERFACE DEL NXT
¿Cómo nos entiende el sistema de control NXT?
Nos entiende gracias a un software especial que debemos cargar en el ladrillo NXT. Este software o firmware debemosinstalárselo en el ladrillo.
Tic, Tic .. Firmware no cargado Firmware cargado

¿Cuándo debemos cargar ese Firmware? • El Firmware debe ser cargado para que el NXT entienda nuestros programas. • Solorequiere ser cargado cuando:
Instalemos un nuevo Firmware. Cuando se ha perdido el ultimo Firmware.

Conexiones del NXT
CONEXIÓN DE LOS MOTORES

CONEXIÓN DE LOS SENSORES

CONEXIÓN DEL NXT...