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RECTIFICACIÓN DE IMÁGENES
9.1- Introducción
En fotogrametría aérea cuando el terreno es llano y la toma es
nadiral, el fotograma resultante es homotético con el terreno y por lo tanto
un plano a escala del mismo.
Estas condiciones ideales definidas no se cumplen no se cumplen en
la práctica, pues es imposible mantener el eje óptico de la cámara
verdaderamentevertical. Las inevitables inclinaciones del avión durante el
vuelo hacen que las fotografías se tomen con el eje de la cámara
ligeramente inclinado respecto de la vertical; estas fotografías se llaman
fotografías inclinadas. El ángulo de desviación respecto de la vertical es
usualmente menor que 1º y rara vez excede los 3º.
Sea el caso más general representado en la figura.

Supongamos que q es elterreno que se trata de representar, V el
objetivo de la cámara y P su plano central de simetría. Si q es
suficientemente llano la fotografía p’, proyección central de q, guardará
una relación proyectiva con el terreno, pero no será un plano topográfico
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puesto que la relación proyectiva anterior en general no será una
homotecia.
Para que fuese una homotecia, habría quecortar el haz proyectante
desde V por un plano q1 paralelo al plano q del terreno; en esas
circunstancias, las figuras Σ1 y Σcontenidas en ellos serían semejantes, y
esa relación de semejanza o escala podría variarse modificando la altura de
q1.
Seis parámetros independientes llamados elementos de orientación
externa expresan la situación espacial y la orientación angular de la
fotografíainclinada. La posición espacial viene dada normalmente por XL,
YL, ZL, las coordenadas terreno del centro de proyección. En general ZL se
llama H, altura de vuelo respecto del plano de comparación o datum. La
orientación angular es la magnitud y dirección de la inclinación de la foto.
Tres ángulos son suficientes para definir la orientación angular; hay varios
sistemas: inclinación-giro-acimut,omega-phi-kappa.

9.2- Rectificación de fotografías inclinadas.
Por rectificación se conoce el proceso fotogramétrico mediante el
cual se puede transformar una imagen en una proyección del terreno, por
medio del enderezamiento del eje del fotograma. La rectificación corrige
los desplazamientos existentes en la imagen fotográfica original producidos
por la inclinación del eje de la toma.
La imagen rectificadadebe tener las características geométricas de
una proyección ortogonal del objeto fotografiado sobre un cierto plano y a
una determinada escala. Se presupone que el objeto es plano y vertical.
Para poder realizarse una rectificación se han de cumplir dos
condiciones:
• Ángulo de inclinación de la toma tiene que ser muy pequeño (3º).
• El terreno tiene que ser prácticamente horizontal y llano.Rectificación: proceso de obtención de una fotografía vertical equivalente
a partir de una fotografía inclinada. Las fotografías verticales equivalentes
resultantes se llaman fotografías rectificadas. En teoría son fotos realmente
verticales, y como tal están libres de desplazamientos por inclinación. Sin
embargo, las imágenes continúan teniendo desplazamientos causados por el
relieve topográfico delterreno. Estos desplazamientos causados por el
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relieve pueden ser eliminados en un proceso denominado rectificación
diferencial o también ortorrectificación, y los resultados se llaman
ortofotos.

Tipos de rectificación de fotografías inclinadas
Según el instrumental empleado:
- Óptico-mecánica: rectificador
- Analítica: restituidor analítico
- Digital: EstaciónFotogramétrica Digital
La rectificación se puede realizar de tres formas: analítica, ópticomecánica y digital. La rectificación analítica tiene la desventaja de que sólo
pueden ser aplicados a puntos individuales discretos, es decir, puntos que
pueden ser identificados específicamente y por tanto sus localizaciones en
la foto inclinada pueden medirse. Las fotos rectificadas resultantes
producidas...