Temario Análisis Y Síntesis De Mecanismos

A continuación se presentan los puntos mínimos que debe contener la presentación
(exposición frente a grupo)
del Examen Final
(3er deptal).
Análisis y Síntesis de Mecanismos.

1er departamental…

Nota 1.- El reporte en formato Word, deberá contener los temas del 1er, 2do y 3er deptal., debe respetarse el formato al 100%.
Este temario se tomó del formato en Word.
Nota 2.- En lacarpeta de examen, se deben insertar los códigos, programas, etc. En las carpetas correspondientes: mathematica/aceleración, matlab/aceleración, matlab/coeficientes de velocidad, matlab/dinámica, etc.
Nota 3.- Resolver las ecuaciones en forma simultánea derivadas de los lazos que componen al mecanismo. Esto es, si se tienen 2 lazos, por ejemplo; se tendrá un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas.Nota4.- La introducción de cada tema es de vital importancia, esta debe ser de tal forma que el lector comprenda de donde provienen los desarrollos presentados. Pueden basarse en las clases, del cuestionario, libros y/o bibliografía, y fuentes de información formales.
Nota 5.- Agregar el botón de FULL SCREEN a las presentaciones.

La presentación debe iniciar con los nombres de losintegrantes, número de equipo, nombre asignatura, nombre profesor, Fecha,… (incluir la portada del reporte en Word.)

1.- Planteamiento del problema.
1.1.- Grados de libertad.

2.- Definición de los lazos que integran el mecanismo.

3.- Análisis de posición. Para cada lazo…
3.1. Método gráfico.
Introducción.-
3.2 Método Analítico.
Introducción.-
3.3. Método Matricial.Introducción.-
3.4 Método álgebra compleja.
Introducción.-
3.5 Análisis de resultados (presentar tabla comparativa de los resultados de cada método).
3.6 Conclusiones.- Propias del equipo de trabajo.
3.7 Simulación de posición del mecanismo (360). Usando el método de álgebra compleja, que incluirá:
3.7.1 Apoyándose en el software de cálculo formal: Mathematica® 8.0( mostrar toda la información cinemática: posiciones, ángulos, número de eslabones, etc…).
3.7.2 Apoyándose en el software de Geogebra®, si fuera el caso.
Nota: Usar Mathematica 8.0 para resolver los sistemas de ecuaciones derivados de los puntos 3.1,…3.4.

4.- Análisis de velocidad. Para cada lazo…
4.1. Método gráfico.
Introducción.-
4.2 Método analítico.Introducción.-
4.3 Método matricial.
Introducción.-
4.3.1 Caso I.- Derivadas de [f] respecto al tiempo.- velocidad.
4.3.2 Caso II.- utilizando el jacobiano y los coeficientes de velocidad.
4.4 Método de álgebra compleja.
Introducción.-
4.5 Análisis de resultados (presentar tabla comparativa de los resultados de cada método).
4.6 Conclusiones.- Propias del equipo de trabajo.
4.7Simulación de velocidad del mecanismo (360). Usando método álgebra compleja, que incluirá:
4.7.1 Apoyándose en el software de cálculo formal: Mathematica® 8.0
(mostrar toda la información cinemática: posiciones, vectores de velocidad, polígonos de velocidad de cada lazo, etc.)
4.7.2 Apoyándose en el software de Geogebra®, si fuera el caso.
4.7.3 Simular el mismo mecanismo usando los coeficientesde velocidad en simulink/matlab®, como el visto en clase… Carpeta: velocidad ka kx OK!.
4.7.4 Simular el mecanismo en WM 2D® 2004, y comparar las gráficas de velocidad obtenidas, con las obtenidas en el punto 4.7.3. (como se hizo en clase)

Nota: Usar Mathematica 8.0 para resolver los sistemas de ecuaciones derivados de los puntos 4.1,…4.4.

2do departamental…

5.- Análisis de aceleración.Para cada lazo…
5.1 Método gráfico.
Introducción.-
5.2 Método analítico.
Introducción.-
5.3 Método matricial.
Introducción.-
5.3.1 Caso I.- Derivadas de [f] respecto al tiempo, resaltando componentes de aceleración: coriolis (si fuera el caso), tangencial, radial, etc.
5.3.2 Caso II.- utilizando el jacobiano y las derivadas de los coeficientes de velocidad.
5.4...