Teoria de control

Teoría de Control I

Introducción
a) Definición
b) Control de lazo cerrado
c) Control de lazo abierto
d) Principio de diseño

Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos
a) Definición de sistemas lineales
b) Definición de sistemas no lineales
c) Funciones de transferencia
d) Sistema eléctrico
e) Sistema mecánico trasnacional
f) Sistema mecánico rotacionalg) Analogía
h) Funciones de transferencia de elementos en cascada
i) Diagrama de bloques
j) Álgebra de bloques
k) Diagrama de flujo de señales
l) Computadoras analógicas

II Acciones básicas de control
a) Controles proporcionales
b) Controles derivados e integrales

III Análisis de respuesta transitoria
a) Funciones de respuesta e impulso
b) Sistemas de1er. Orden
c) Sistemas de 2do. Orden
d) Sistemas de orden superior
e) Criterios de estabilidad de Routh

IV Método de lugar de la raíz
a) Grafica de lugar de la raíz
b) Ejemplos ilustrados
c) Reglas para construir gráficos de lugar de la raíz
d) Análisis y aplicación de lugar de la raíz

Bibliografía

• Ing. De Control Moderna (o’Gata)
•Feedback Control System Análisis (D’azzo P. Hosps)
• Proccers Systems and Control (Coug hanowr, Koppel)
• Moderm Control System (Richard)

Teoría de Control I

Planta: Cualquier equipo cuyo objetivo es realizar una operación determinada.

Proceso: Cualquier operación que se vaya a controlar ya sea químico, económico, eléctrico etc.

Sistema: Es una combinación decomponentes que actúan conjuntamente y cumplen determinado objetivo.

Perturbaciones: Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Puede ser externo o interno.

Control de Realimentación: Es una operación que tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de un sistema.

Sistema de control de realimentación: Es aquel que tiende a mantener unarelación preestablecida entre la salida y la entrada de referencia comparando ambas y utilizando las diferencias como parámetros de control.

Servomecanismo: Son sistemas de control realimentados en el cual la salida es alguna velocidad o aceleración mecánica.

Sistema de Control Automática: Es un sistema de control realimentado cuya tarea es mantener la salida al valor de referencia deseada apesar de las perturbaciones presentes.

Sistema de Control de Proceso: Es un sistema de regulación automática en el que la salida es una variable como temperatura, Presión, Flujo, Nivel, velocidad etc.

Entrada: Es un estimulo o excitación que se aplica a un sistema de control por una fuente de energía externa con la finalidad de producir una respuesta especifica en el sistema de control.Salida: Es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede o no ser igual a la respuesta especifica deseada.

Nota: los sistemas de control pueden tener mas de una entrada y/o mas de una salida.

Te = par electromagnético

Tc = par de carga

Te > Tc Te = Tc

Sistemas de Control de Lazo CerradoSalida

Retroalimentación

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Son sistemas de control en que la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de control (No tiene realimentación)

Entrada Salida

En lossistemas de control de lazo abierto para cada entrada corresponde una condición de operación fina. La exactitud del sistema depende de al calibración.

En presencia de perturbaciones no cumple su función asignada.

Prácticamente solo puede usarse los sistemas de control de lazo abierto si la relación entre la entrada y la salida es conocida y si no existe perturbaciones internas y externas....