Teoría Del Control

Diagrama De Bloques

Suponga que:

, , , , , , , ,, , , .
Definiendo las variables:

(m) es el último número de la cédula del integrante con inicial del primer apellido menor en orden alfabético.

El ultimo numero de la cedula del primer integrante es 4 y su apellido es alvarez por lo tanto la inicial “A”

(n) es el primer número de la cédula del otro integrante del equipo.

“1” ysu apellido es cardona por lo tanto “A” es primero que “C”

(p) es el promedio de todos los números de los 2 carnets.

Para hallar el promedio comenzaremos escribiendo los dos carnets
Promedio=Suma de digitosCantidad de digitos
P=0+9+2+0+3+0+1+1+0+9+2+0+3+0+4+916= 4316=2.68
Aproximamos la cifra a 3 para facilitar los cálculos

clear
clc%H2 y H6 forman una serie.
usamos H7 comovariable de almacenamiento y simplemente usamos el comando
%series.
% programa para resolver el ejercicio que se puso en clase de teoria de
% control sobre algebra de bloques

% DEFINICION DE VARIALBLES:
% "m" es el último número de la cédula del integrante con inicial del primer
% apellido menor en orden alfabético.
% "n" es el primer número de la cédula del otro integrante del equipo.
% "p"es el promedio de todos los números de los 2 carnets


disp(' ingreso de datos para resolver el ejercicio')
disp(' ')
%se le pide al usuario que ingrese los datos correspondientes a "m", "n" y
%"p"
p=input(' ingrese el valor de "p" :');
m=input(' ingrese el valor de "m" :');
n=input(' ingrese el valor de "n" :');

%con los datos listos se comienza a escribir las funciones detransferencia
%del diagrama

G1=tf([1],[1 m]);
G2=tf([1],[1 0 -m]);
G3=tf([n],[1 -n]);
G4=tf([-10],[1 -4]);
G5=tf([p],[1 0 4]);
G6=tf([p],[2 0 8]);
G7=tf([-p],[1 (p*m)]);
G8=tf([-10],[1 p]);
G9=tf([-14],[0 1]);
G10=tf([1],[1 0 p]);
G11=tf([-11],[1 p]);
G12=tf([5],[0 1]);

%ahora que tenemos todas las funciones de tranferencia podemos comenzar a
%hacer la reduccion del diagrama debloques del taller.

% G2 y G3 estan en paralelo y G3 esntra por el negativo del sumador asi que
% se resta
%para esto usamos H1 como varialbe de almacenamiento y usamos el comando
%parallel
H1=parallel(G2,-G3);

%H1 y G1 quedan ahora en paralelo y ambos son positivos por lo tanto
%simplemente se suman
%para esto usamos H2 como varialbe de almacenamiento y usamos el comando
%parallelH2=parallel(G1,H1);

%ahora G10 y 1/G11 estan en serie.
%usamos H3 como variable de almacenamiento y simplemente usamos el comando
%series.
H3=series(G10,(1/G11));

%G9 y H3 quedan en paralelo y como H3 entra por el negativo del sumador se
%pone negativo
%para esto usamos H4 como varialbe de almacenamiento y usamos el comando
%parallel
H4=parallel(G9,-H3);

%G7 y G4 forman unretroalimentacion positiva de modo que usamos el comando
%feedback y adicionamos +1 al final para que sea retroalimentacion positiva
%para esto usamos H5 como varialbe de almacenamiento y usamos el comando
%feedback(,,+1)
H5=feedback(G7,G4,+1)

%H5 y G5 forman una serie.
%usamos H6 como variable de almacenamiento y simplemente usamos el comando
%series.
H6=series(H5,G5);

%H2 y H6forman una serie.
%usamos H7 como variable de almacenamiento y simplemente usamos el comando
%series.
H7=series(H2,H6);

%G7 y G4 forman un retroalimentacion negativa de modo que usamos el comando
%feedback
%para esto usamos H5 como varialbe de almacenamiento y usamos el comando
%feedback
H8=feedback(H7,H4);

%H2 y H6 forman una serie.
%usamos H7 como variable de almacenamiento ysimplemente usamos el comando
%series.
H9=series(H8,G6);
H10=feedback(H9,(G8/H2));
H11=feedback(H10,G12);

disp('el resultado de la reduccion del sistema de bloques es')
H1

Describiremos paso a paso de manera gráfica como simplificamos todo el diagrama de bloques:

Empezaremos simplificando el paralelo de G2 con G3; a partir de este momento aplicaremos paralelos varias veces, para...