Teoria De Control
Páginas: 6 (1363 palabras)
Publicado: 17 de noviembre de 2012
CURSO PROPEDEÚTICO DE TEORIA DE CONTROL [pic]
TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1.- la figura 1.11 muestra un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite construido por Philon de Bizancio, investigue como operaba dicho sistema. Determine cuál es la variable de entrada y salida del mismo, determine si se trata de un sistema de laza abierto ocerrado, justifique su respuesta.
Figura 1.11 Lámpara de aceite de Philon de Bizancio.
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Operación de la lámpara de Philon
Esta lámpara cuenta con una base(c) la cual contiene aceite pero cuando se va consume dicho aceite entra aire por el tubo (b) hacia el depósito (D) esto obliga a que el depósito (D) evacue aceite por las salidas (d) llenando la base(c) y una vez lleno impide la entrada de aire hacia el depósito (D) y este deja de evacuar aire a través de las salidas (d) y este proceso se repite cada vez que se consume el aceite.
La entrada de este sistema es el nivel del tubo
La salida de este sistema es el nivel actual de la base (c)
La operación de este sistema es la de un sistema de lazo cerrado esto se debe a que existe unacomparación de la salida con respecto a la entrada para así tener el nivel del depósito (c) a un cierto nivel independientemente del consumo de aceite(perturbaciones).
CURSO PROPEDEÚTICO DE TEORÍA DE CONTROL [pic]
TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
2.- El despachador de vino mostrado en la figura 1.2 fue diseñado por herón deAlejandria. En este sistema, el vino era servido desde un recipiente ɑ que se comunica con otro recipiente c por medio de un vaso comunicante. De tal forma que cuando se sacaba vino de ɑ, el nivel de c baja y el flotador d abre la válvula. Entonces el vino cae dentro de c procedente de un gran depósito e hasta que la altura de ɑ y c provoca que el flotador vuelva a tapar la válvula. Determine si elsistema corresponde a uno de lazo abierto o cerrado y justifique su respuesta. Para este sistema cual es la planta y quien actúa como el controlador.
Figura 1.12 Dispensador automático de vino
Este sistema es un lazo cerrado debido a que cuenta con retro alimentación (el flotador) cuando ocurre una perturbación en el recipiente (a) el recipiente (c) tiende a reducir la diferencia entre lasalida del recipiente (a) y la referencia del recipiente (c) para mantener el nivel deseado en el recipiente (a)
Para este sistema la planta es el recipiente (a) ya que la planta es el objeto que se va controlar que en este caso se requiere controlar el nivel del recipiente (a)
El controlador de este sistema es el recipiente (c) ya que este es el que aplicara la entrada de control a laplanta (recipiente (a)).
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TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
3.- considere el reloj de agua de ktseibios mostrado en la figura 1.1, determine cuál sería una perturbación interna y una externa para este sistema. Realice un diagrama de bloques.
[pic]
Figura 1.1 Reloj deagua de ktseidios
Una perturbación interna seria que el flotador sufriera alguna avería o se tapara por algún solido en el flujo del agua y esto provocaría una caída de agua irregular afectando la medición del tiempo.
Una perturbación externa seria el indicador (la flecha) estuviera en malas condiciones (no esté bien sujeta o este doblada) y esto nos provocaría tener una mala medición deltiempo.
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TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
4.- considerando el regulador de velocidad de james watt mostrado en la figura 1.4, determine lo siguiente:
a) la variable de entrada:
b) la variable de salida
c) la planta
d) el controlador
e) proponga...
TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1.- la figura 1.11 muestra un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite construido por Philon de Bizancio, investigue como operaba dicho sistema. Determine cuál es la variable de entrada y salida del mismo, determine si se trata de un sistema de laza abierto ocerrado, justifique su respuesta.
Figura 1.11 Lámpara de aceite de Philon de Bizancio.
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Operación de la lámpara de Philon
Esta lámpara cuenta con una base(c) la cual contiene aceite pero cuando se va consume dicho aceite entra aire por el tubo (b) hacia el depósito (D) esto obliga a que el depósito (D) evacue aceite por las salidas (d) llenando la base(c) y una vez lleno impide la entrada de aire hacia el depósito (D) y este deja de evacuar aire a través de las salidas (d) y este proceso se repite cada vez que se consume el aceite.
La entrada de este sistema es el nivel del tubo
La salida de este sistema es el nivel actual de la base (c)
La operación de este sistema es la de un sistema de lazo cerrado esto se debe a que existe unacomparación de la salida con respecto a la entrada para así tener el nivel del depósito (c) a un cierto nivel independientemente del consumo de aceite(perturbaciones).
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2.- El despachador de vino mostrado en la figura 1.2 fue diseñado por herón deAlejandria. En este sistema, el vino era servido desde un recipiente ɑ que se comunica con otro recipiente c por medio de un vaso comunicante. De tal forma que cuando se sacaba vino de ɑ, el nivel de c baja y el flotador d abre la válvula. Entonces el vino cae dentro de c procedente de un gran depósito e hasta que la altura de ɑ y c provoca que el flotador vuelva a tapar la válvula. Determine si elsistema corresponde a uno de lazo abierto o cerrado y justifique su respuesta. Para este sistema cual es la planta y quien actúa como el controlador.
Figura 1.12 Dispensador automático de vino
Este sistema es un lazo cerrado debido a que cuenta con retro alimentación (el flotador) cuando ocurre una perturbación en el recipiente (a) el recipiente (c) tiende a reducir la diferencia entre lasalida del recipiente (a) y la referencia del recipiente (c) para mantener el nivel deseado en el recipiente (a)
Para este sistema la planta es el recipiente (a) ya que la planta es el objeto que se va controlar que en este caso se requiere controlar el nivel del recipiente (a)
El controlador de este sistema es el recipiente (c) ya que este es el que aplicara la entrada de control a laplanta (recipiente (a)).
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TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
3.- considere el reloj de agua de ktseibios mostrado en la figura 1.1, determine cuál sería una perturbación interna y una externa para este sistema. Realice un diagrama de bloques.
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Figura 1.1 Reloj deagua de ktseidios
Una perturbación interna seria que el flotador sufriera alguna avería o se tapara por algún solido en el flujo del agua y esto provocaría una caída de agua irregular afectando la medición del tiempo.
Una perturbación externa seria el indicador (la flecha) estuviera en malas condiciones (no esté bien sujeta o este doblada) y esto nos provocaría tener una mala medición deltiempo.
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TAREA # 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
4.- considerando el regulador de velocidad de james watt mostrado en la figura 1.4, determine lo siguiente:
a) la variable de entrada:
b) la variable de salida
c) la planta
d) el controlador
e) proponga...
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