teoria de control

PROBLEMAS
B-6-1. Grafique los lugares geométricos de las raíces para
el sistema de control en lazo cerrado con
K

G(s) =

+

+ 4s + 5)

H(s) = 1

B-6-2. Grafique los lugares geométricosde las raíces para
un sistema de control en lazo cerrado con:
G(s) =
Ubique
cos de
cerrado
a 0.5.

+ 9)
+ 4s + ll)

H(s) = 1

B-6-3. Grafique los lugares geométricos de las raíces parael sistema con
+

K
+

+ 10)

H(s) = 1

Grafique los lugares geométricos de las raíces para
el sistema con

400

Capítulo 6

K
+

+

H(s) = 1

+ 2s + 5)

Determine lospuntos exactos donde los lugares geométricos de las raíces cruzan el eje jo.
B-6-5. Demuestre que los lugares geométricos de las raíces
para un sistema de control con
G(s) =

los polos en lazocerrado sobre los lugares geométrilas raíces de modo que los polos dominantes en lazo
tengan un factor de amortiguamiento relativo igual
Determine el valor correspondiente de la ganancia K.

G(s) =G(s) =

+ 6s +

H(s) = 1

son arcos del círculo con centro en el origen con un radio
igual a
B-6-6. Grafique los lugares geométricos de las raíces para
un sistema de control en lazo cerradocon
G(s) =

+ 0.2)
+ 3.6)

H(s) =

B-6-7. Grafique los lugares geométricos de las raíces para
un sistema de control en lazo cerrado con

del lugar geométrico de las raíces

G(s) =

+0.5)
+

+1

H(s) = 1

B-6-8. Grafique los lugares geométricos de las raíces para
el sistema de la figura 6-66. Determine el rango de valores
de la ganancia
para la estabilidad.
B-6-9.Considere un sistema de control con realimentación
unitaria con la siguiente función de transferencia de la
trayectoria directa:
G(s)

=

+ 4s + 8)
Grafique los lugares geométricos de las raícespara el sistema. Si el valor de la ganancia K se establece igual a 2,
se ubican los polos en lazo cerrado?
B-6-10. Considere el sistema de la figura
Determine
los valores de la ganancia K y el...