Teoria de control

PRÁCTICAS DE
LABORATORIO
INTRODUCCIÓN A LA
TEORÍA DE CONTROL

Departamento de Sistemas y Control
Instituto de Ingeniería Eléctrica
Facultad de Ingeniería

Edición 2012

IIE - Laboratorio de Introducción a la Teoría de Control

INTRODUCCIÓN

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OBJETIVOS Y DESCRIPCIÓN GENERAL DEL LABORATORIO
EVALUACIÓN DEL LABORATORIO
MATERIAL A TRAER POR EL ESTUDIANTE
SÍMBOLOS UTILIZADOS ENESTE MANUAL

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SECCIÓN I: EQUIPOS DEL LABORATORIO DE CONTROL

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PLANTA: PAR MOTOR-GENERADOR Y DRIVER
A. DESCRIPCIÓN
B. DRIVER
C. CONEXIONES
CAJAS ANALÓGICAS
A. DESCRIPCIÓN
B. BLOQUES PROPORCIONALES
C. BLOQUES INTEGRADORES
D. CONEXIONES
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE SEÑALES
A. LA TARJETA ADQUISIDORA Y SU CAJA DE PROTECCIÓN
B. EL PROGRAMA DE ADQUISICIÓN

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SECCIÓN II: PRACTICAS

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PRACTICA 0: USO DE MATLAB Y DE LAS CAJAS ANALÓGICAS
A. HERRAMIENTAS DE CONTROL DE MATLAB
B. UTILIZACIÓN DE LAS CAJAS ANALÓGICAS
C. PREGUNTAS
D. PREINFORME
PRACTICA 1: MODELADO E IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS
A. MODELO TEÓRICO
B. ENSAYOS
C. IDENTIFICACIÓN
D. VERIFICACIÓN DEL MODELO IDENTIFICADO
E. PREINFORME
F. PREGUNTAS
G. SOBREEL INFORME FINAL
PRACTICA 2: DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADORES ASISTIDO POR COMPUTADORA
A. DISEÑO DE CONTROLADORES ASISTIDO POR COMPUTADORA
B. ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
C. SOBRE EL INFORME FINAL
PRACTICA 3: IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DE CONTROLADORES
A. IMPLEMENTACIÓN
B. ENSAYOS
C. PREINFORME
D. PREGUNTAS
E. SOBRE EL INFORME FINAL
APÉNDICE

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SOBRE LA ESCRITURA DE INFORMES
MODELO DE INFORME DE LABORATORIO

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IIE - Laboratorio de Introducción a la Teoría de Control

Introducción
Objetivos y descripción general del Laboratorio
El Laboratorio de Control tiene como objetivo familiarizar al estudiante con las técnicas
experimentales básicas del control.
Sibien el Laboratorio se compone de varias prácticas, todas ellas integran un único
proceso de ingeniería mediante el cual se busca controlar una planta física. El objetivo
final de este proceso es implementar un controlador para dicha planta, de tal forma que
ésta cumpla ciertos requerimientos específicos de desempeño. En este sentido, las diferentes prácticas buscarán completar, sucesivamente,las etapas básicas del proceso de
ingeniería de control, a saber:
Practica 1: Modelado e identificación de parámetros
Práctica 2: Simulación y diseño de controladores asistido por computadora
Práctica 3: Implementación y evaluación de controladores
MODELADO
Práctica 1
IDENTIFICACION

Práctica 2

Práctica 3

DISEÑO

SIMULACION

IMPLEMENTACION

Este concepto debe estar presente enel desarrollo del Laboratorio, en especial durante la
realización de los informes. Al comienzo de cada práctica se entregará un preinforme de
la misma que será revisado durante la práctica. Concluidas las prácticas de Laboratorio y
basándose en los preinformes, se deberá realizar un informe completo del Laboratorio
considerando a éste como un único proceso y no como la unión de prácticasindependientes.
Previo a las prácticas antes mencionadas, se hará la “Práctica 0: Uso de herramientas de
MATLAB y cajas analógicas”, cuyo objetivo es familiarizar al estudiante con las
herramientas con las cuales diseñará y construirá los controladores. En esta práctica se
avanzará en la solución de algunos problemas de implementación, que de otra forma
tendrían que ser resueltos durante lasprácticas siguientes, desviando la atención del
objetivo principal.

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IIE - Laboratorio de Introducción a la Teoría de Control

Vista de la mesa de trabajo del Laboratorio de Control

Evaluación del Laboratorio
Si bien las prácticas de laboratorio son de carácter grupal, la evaluación será también
individual.
Qué se evalúa

Cómo se evalúa

Conocimientos previos
necesarios para...