Teoría De Control

TSISTEMAS INDUSTRIALES DISTRIBUIDOS:
Una filosofía de automatización
APUNTES TEORÍA
3º ITT-SE. Universidad de Valencia. Dpto. Ingeniería Electrónica.

Alfredo Rosado Muñoz
http://www.uv.es/~rosado
rosado@uv.es

Sistemas Industriales Distribuidos

PRÓLOGO
En la actualidad se ha aproximado al mundo de los autómatas programables una serie de técnicos
muy formados en el mundo de laelectrónica, la informática y los microprocesadores, pero con poca
experiencia en el diseño de sistemas de control y un cierto desconocimiento de las condiciones de
entorno en las que debe operar un sistema de control industrial. Para este tipo de técnicos el diseño
basado en un ordenador de procesos resulta fácil hasta que llegan a la interfaz con el proceso o la
integración en el sistema de loscaptadores y accionamientos de potencia, para los cuales
ciertamente los ordenadores no están preparados. Por ello, se proponen estos apuntes como una
herramienta para poder acercar al mundo industrial a aquellos técnicos formados en un área más
electrónica y menos cercana a los procesos de producción. Asimismo, también pretende ser una
referencia para todos aquellos que ya poseenconocimientos prácticos de automatización industrial
basada en autómatas programables, pero que desean introducirse en el área de comunicaciones
industriales.
Cada vez más, los ordenadores y los autómatas se entremezclan en sus funciones, pero no tiene
sentido plantearse la disyuntiva "Autómata u Ordenador de Proceso", sino que tanto el autómata
como el ordenador son piezas de un conjunto superior quelos engloba donde se mezclan y se
combinan los ordenadores, los controles numéricos, los robots y los propios autómatas,
desempeñando cada uno ciertas funciones para las que están especialmente dotados y donde es
necesaria la presencia de personal con conocimientos en un amplio número de campos como son la
programación bajo PC, programación de autómatas programables, instalación y configuraciónde
redes de comunicación, instalación y selección de actuadores y sensores (pasivos e inteligentes),
planificación e identificación de elementos a implantar, etc. Por ello, se pretende hacer un recorrido
por todos aquellos elementos de automatización industrial y proporcionar una visión global en la
automatización integral, revisando los diferentes elementos existentes en este tipo deentornos.

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Sistemas Industriales Distribuidos

Tema 1. Introducción a los sistemas industriales distribuidos.
Las redes de comunicación son hoy en día un elemento habitual en gran parte de nuestras
actividades, especialmente en tareas de oficina y hogar. En cambio, la introducción de sistemas de
intercomunicación digitales en los entornos industriales no es tan amplia, aunque es una tendenciacada vez más generalizada, con una implantación de sistemas creciente dentro de cualquier ámbito
industrial. Esta nueva metodología de sistemas de automatización de procesos redunda en una
mayor eficiencia y optimización de los recursos, pudiendo implantar sistemas distribuidos que van
desde meros procesos de fabricación y manufactura a una integración de diferentes áreas dentro de
laempresa (fabricación, gestión de producción, almacenaje, control de calidad, ventas, distribución,
etc.), permitiendo una mayor eficiencia en los procesos de fabricación.
Por tanto, es preciso analizar las diferentes posibilidades a la hora de implantar nuevos elementos en
una fábrica, pues si se desea tender a una gestión integral, es necesario que todos y cada uno de los
aspectos de la fábricasean concebidos para su intercomunicación con el resto. De este modo, desde
los elementos de automatización (autómatas programables, sensores, actuadores, paneles de
visualización, etc.) hasta los elementos de gestión y supervisión de fábrica pasando por dispositivos
de control de procesos, deben ser capaces de intercomunicarse a través de redes industriales
destinadas a tal efecto.
Desde...