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Básicamente los sensores son unos dispositivos que transforman parámetros físicos en parámetros eléctricos. Se usan diferentes tipos de sensores dependiendo de lavariable física que se desee tratar.
Inductivos: Suele ser un bobinado donde pasa corriente. Al acercarse a un cuerpo metálico varia el campo magnético que crea. O sea, detecta variaciones de flujomagnético
Capacitivos: Son dos placas metálicas formando una especie de condensador. Al acercarse a un cuerpo, éste hace de dieléctrico y varía la capacidad del condensador. O sea, detectavariaciones de capacidad.
Fotoeléctricos: Son dispositivos sensibles a la luz. Hay fotoresistencias, fotodiodos, fototransistores, fototriacs, fototiristores, y algunos más. Cuando reciben luz se ponena conducir.
Ultrasonidos: Se suelen usar para detección de obstáculos. Alcanzan mucho más que los fotoeléctricos, inductivos y capacitivos. Se basan en emitir un sonido (ultrasonido) y, si elreceptor lo recibe es que hay un objeto.
Encoders: Se usan para posicionamiento y control de motores. Se acoplan al eje del motor y van rodando con él. Se basan en una rueda con unos agujeros. En unlado hay un emisor de luz y en el otro un receptor. Cuando el encoder gira el receptor va dando pulsos y se logra saber la velocidad y la posición del motor.
Los hay incrementales (emiten un pulso ytú debes sumarlos para saber dónde está en cada momento) y absolutos (te dan siempre la posición absoluta).
Fotoeléctricos:
Hay los de barrera, que detectan si un cuerpo atraviesa el haz de luz.El emisor y el receptor deben estar a una distancia y enfocados el uno al otro; también pueden estar de lado, pero debe haber un reflector para crear la barrera.
También hay los de proximidad.Éstos tienen el emisor y el receptor de lado y, al acercarse a un cuerpo, la luz se refleja en él y llega al receptor.
Temperatura: Suelen ser unas resistencias que varían su valor dependiendo de la...
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