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FICHA TÉCNICA DE KIT ROBOTICO
HOJA __1__ DE __2_
Nombre:
Tipo:

Fotomóvil
x Robot móvil

Dispositivo automático

Maqueta de simulación

1. DESCRIPCIÓN
Robot móvil de tres ruedas, dostraseras con tracción independiente tipo motor DC y una delantera loca o fija. Comando de movimiento
adelante o atrás por medio de relé doble polo doble tiro operado por transistor y fotorresistencia.Tipo de Comando:
Tipo de salidas/actuadores:

x
x

Tipo de entrada/sensor:
Alimentación:

x

2. CARACTERÍSTICAS
Lógica cableada
Edera
Motor de DC
Motor de paso
Diodo Led
BombilloVentilador
X Rele repetidor
Micro-interruptor
Foto acoplado
Botonera
x Fotorresistencia
Baterías
Edera

Microcontrolador
Solenoide
Resistencia
Otro ___________
Interruptor tipo DIP
Sensorde temperatura

3. APLICACIONES
Como robot móvil actuando con comportamiento fotofóbico ( fobia la luz) o escotofóbico (fobia a la oscuridad) según el nivel de
luz/oscuridad percibido en lafotorresistencia y ajustado por el estudiante. Posibilidad de alimentación con fuente externa de 5 V y cable
umbilical a Edera. También se pueden usar con microsuiches en forma de bigotes o sensores mascomplejos leidos por la Edera.

4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
GENERALES

ESPECIFICOS

Robótica, actuadores y sensores

Inversión de giro en motores DC

Simulación de comportamiento animalOperación de reles

Lógica positiva/negativa

Comando on/off con transistores

Comando electrónico

Operación de foto-resistencias

Medición y uso del multímetro

Baterías, conexión serieMedición de voltaje, corriente y resistencia

5. LISTA DE PARTES
CANTIDAD

DESCRIPCION

ITEM

(R)RECUPERACION
(D)DONACION
(C)COMPRA

PROCEDENCIA

1

Lamina de termoplastico

1

RCPUS,Carcasas

2

Motor de DC

2

R

Unidades de CD-ROM

3

Rueda de tracción

3

R

4

Soportes en L para motores

2

R/C

Desecho metálico/proveedor

5

Rele DPDT...