Trabajo De Ingenieria De Control

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA

SIS2366 TEORÍA DE CONTROL
(Apuntes de Docencia)

Versión 2.0

MCs. Ing. Armengol Blanco Benito

Oruro, noviembre 2009

Índice General

Contenido
Índice General................................................................................................................................. ii
Prefacio .......................................................................................................................................... vi
II GENERALIIDADES DE LOS SIISTEMAS DE CONTROL .......................................................... 1
GENERAL DADES DE LOS S STEMAS DE CONTROL
1.1 Introducción.......................................................................................................................... 1
1.2 Sistema .................................................................................................................................. 1
1.2.1 Definición de Sistema de Control .................................................................................... 2
1.3 Breve Historia [1].................................................................................................................. 2
1.4 Aplicaciones .......................................................................................................................... 2
1.5 Estado Actual y Tendencias de la Ingeniería de Control......................................................... 6
1.5.1 Otras Temáticas Consideradas por la Teoría de Control................................................... 6
IIII MODELOS MATEMÁTIICOS DE LOS SIISTEMAS .................................................................. 8
MODELOS MATEMÁT COS DE LOS S STEMAS
2.1 Introducción .......................................................................................................................... 8
2.2 ModelosMatemáticos............................................................................................................ 8
2.2.1 Simplicidad y Exactitud ................................................................................................... 9
2.2.2 Modelación [6] ................................................................................................................ 9
2.3 Clasificación de los Sistemas [1]......................................................................................... 10
2.4 Sistemas Lineales ................................................................................................................ 11
2.4.1 Principio de Superposición ............................................................................................ 11
2.4.2 Propiedad de homogeneidad.......................................................................................... 11
2.5 Linealización ....................................................................................................................... 14
2.6 Función de Transferencia ..................................................................................................... 17
2.7 Modelos de Diagramas de Bloques...................................................................................... 20
2.7.1 Transformación de Diagrama de Bloques ...................................................................... 21
2.8 Modelos de Gráficas del Flujo de Señal ............................................................................... 24
IIIIII ESTRUCTURA DE LOS SIISTEMAS DE CONTROL............................................................ 27
ESTRUCTURA DE LOS S STEMAS DE CONTROL
3.1 Introducción ........................................................................................................................ 27
3.2 Estructura Típica de un Sistema de Control ......................................................................... 27
3.3 Sistema de Control de Lazo Abierto...