trabajo estancia

ESTANCIA I

Practica: Carrito seguidor de línea.
EQUIPO:
HERNANDEZ HERNANDEZ JUAN
JIMENEZ MARTINEZ RICARDO
SORIANO NAVA JOSE ANTONIO
SANDOVAL SANCHEZ OSVALDO OZIEL

GRUPO: MECATRONICA 04_01

NOMBRE DEL PROYECTO: Seguidor de Línea






Principio, concepto o teoría que se aborda:
El robot seguidor de línea tiene un funcionamiento muy sencillo, se trata de un robot que sigauna línea negra o blanca. Con 2 sensores que detecten, negro o blanco, dos motores que avancen y retrocedan, y que al girar uno para cada lado, todo el aparato gire. Para ello le voy a poner una rueda loca, adelante, o atrás, para que haga los movimientos sin problemas. Los robots seguidores de línea. Son robots muy sencillos, que tienen solo una misión: seguir una línea marcada en el suelo. Estosrobots los hay desde el más básico el cual se moviliza siguiendo una línea y el avanzado el cual se puede mover por entre laberintos. Para seguir la línea, los robots utilizan sensores los cuales son capaces de detectar cuando haya una línea y los sensores más utilizados son los sensores infrarrojos. La función básica de este sensor es la de adquirir una información mediante la emisión y recepciónde un rayo luminoso que sale de cada una de las dos células que lo componen. El valor de dicha información dependerá del color con el que choque el rayo emisor. El robot es movido gracias a un motor, el cual mueve sus ruedas, las cuáles deben ser hechas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. La estructura de un robot seguidor de línea puede ser elaborada de una lámina depbc, aluminio o acrilico, la cual puede ser fácilmente conseguida. Esta proporciona apoyo para los motores, el circuito impreso y la rueda libre La percepción de este robot es de tipo visual, aunque no debemos pensar que el robot va a ver. Su captación visual consiste en diferenciar entre dos colores. Para este caso, la línea de color negro sobre una superficie blanca. Aprovechando la propiedadfísica de la reflexión, el diodo emite una luz infrarroja dirigida hacia el suelo, y el fototransistor recibe los fotones generados por la reflexión que se produce al suelo. La mayor parte de los motores que se utilizan en un robot giran demasiado rápido y no tiene el torque suficiente, es por eso que es recomendable o casi imprescindible utilizar una caja de piñones reductora. Esta permitetransformar un pequeño motor rápido, pero poco potente, en un motor más lento pero con mejor torque. Estas cajas reductoras se pueden extraer de juguetes pequeños disponibles en el mercado. Para impulsar el robot se pueden utilizar moro reductores que posean la característica de girar a igual velocidad en los dos sentidos. Se recomienda utilizar motores de unidades de CD o de secador.

Propósito:
Logrararmar un carrito con componentes electrónicos analógicos que logre seguir líneas ya sea negro o blanco pero en este caso se armara un carrito que siga líneas negras.

Materiales:
DIODO 1N4148 1
LED VERDE 2
LED AMARILLO 1
LED AZUL 1
SENSOR INFRAROJO QRD1114 2
RESISTENCIA 560 OHMS 6
RESISTENCIA 10 KOHMS 3
RESISTENCIA 2KOHMS2
POTENCIOMETRO 10KOHMS 1
TRANSISTOR NPN BC545 1
PLACA FENOLICA 1
LLANTAS 2
MOTOREDUCTORES 2






FUNDAMENTACION TEÓRICA:
INTERRUPTORES: Un interruptor eléctrico es en su acepción más básica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simpleinterruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas, controlado por computadora.
RESISTOR: Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. En el propio argot eléctrico y electrónico, son conocidos simplemente...