trabajo

1. INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS.


2. CLASIFICACIÓN DE PROBLEMAS EN LA SÍNTESIS CINEMÁTICA.


2.1. Generación de funciones.
2.1.1. Diseño gráfico.
2.1.2. Diseño analítico.
2.1.3. Espaciamiento de los puntos de exactitud.


2.2. Generación de trayectorias.
2.2.1. Diseño gráfico.
2.2.2. Diseño analítico.


2.3. Guía de cuerpos.
2.3.1. Diseño gráfico.2.3.2. Diseño analítico.


3. NOCIONES SOBRE TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN EN LA SÍNTESIS DE MECANISMOS.


4. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS EN LA SÍNTESIS DE MECANISMOS.


4.1. Defectos de ramificación.
4.2. Defectos de orden.
4.3. Defecto de Grashof






1. Introducción a la síntesis.


El estudio que hemos realizado de los mecanismos hasta este momento, ha consistido, endadas las dimensiones y forma del mismo, en analizar su movimiento.


Sin embargo, un problema totalmente diferente, es el de a partir de un movimiento requerido, tratar de determinar la forma y proporciones de un mecanismo, que produzca dicho movimiento. Este estudio, es lo que conocemos como “Síntesis de Mecanismos”.


Podemos definir la síntesis o diseño, “como el proceso creativo medianteel cual es posible generar un mecanismo capaz de satisfacer una necesidad, cumpliendo las restricciones impuestas por el problema”.

La síntesis de mecanismos, podemos dividirla en tres aspectos:


a) El tipo de mecanismos que debemos utilizar
(síntesis de tipo).
b) El número de eslabones y pares necesarios para producir el movimiento requerido (síntesis de número).
c) Las proporciones ylongitudes de los eslabones necesarios (síntesis dimensional).


Para las dos primeras existe muy poca teoría disponible, y para ellas el ingeniero de diseño debe confiar en su intuición y experiencia. Por el contrario, para la síntesis dimensional, se cuenta con un amplio desarrollo teórico que nos permite resolver muchos problema de diseño de mecanismos.


En síntesis debemos tener siempremuy presente la exactitud. El diseñador debe en muchos casos darse por satisfecho, con una aproximación al movimiento deseado. La diferencia entre el movimiento deseado y el movimiento real se conoce como error estructural.
2. Clasificación de problemas en la síntesis cinemática.


La experiencia demuestra que los problemas que nos podemos encontrar en la síntesis cinemática, los podemosclasificar en tres categorías:


• La generación de funciones.
• La generación de trayectorias.
• La guía de cuerpos.



2.1. Generación de funciones:


Podemos definirla como: aquella parte de la síntesis, que estudia el establecimiento de relaciones entre las posiciones del eslabón de salida de un mecanismo y su eslabón de entrada.


Si nos centramos en el mecanismo de cuatrobarras, el problema consiste en hallar las dimensiones del mecanismo de eslabones articulados requerido para producir una relación funcional específica entre el ángulo de entrada φ y de salida ψ.



2.1.1. Diseño gráfico:


Existen muchos métodos gráficos desarrollados, para la síntesis de mecanismos. El que vamos a utilizar se basa en las propiedades del polo del movimiento plano (puntode corte de las mediatices de dos segmentos que unen los mismos puntos del eslabón, entre dos posiciones del mismo).


Vamos a ver como obtenemos el mecanismo de cuatro barras que cumpla la condición de que a un giro φ12 determinado al eslabón de entrada, le corresponda un giro ψ12 del eslabón de salida.


Seguiremos los siguientes pasos:


1. Tomamos un punto cualquiera que hará lasfunciones de polo P12. A través de él trazamos una recta LA y fijamos un punto O2 dentro de ella.
2. Elegiremos un valor “a” para el eslabón 2 de entrada, y tomando el punto O2 como origen, se trazarán las posiciones A1 y A2 simétricas con respecto a LA, con la condición de que el ángulo formado por A1O2A2 tenga el valor φ12 especificado.
3. Se unen los puntos A1 y A2 con P12 de manera que se...