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RESUMEN


El proyecto que presentamos se refiere más que todo a una aplicación básica de la electrónica esto con objeto de ampliar nuestros conocimientos en el campo del diseño y la tecnología, aunque este no es nuestro diseño pudimos hallar un importante interés en el ensamblaje.
Este es un dispositivo que funciona mediante sensores (LDR) o transductores que anteponen el privilegiode convertir un tipo de energía en otra dado este fenómeno el armado electrónico se convierte en un llamado robot para principiantes (YEKILLBOT) los sensores funcionan con ayuda de diodos, resistencias, transistores de tipo PNP y NPN (Darlington), un circuito integrado como base del funcionamiento; pero no solo son los semiconductores, sino también se utilizó un interruptor así como un conmutadortambién elementos varios como motores, ruedas, plataforma (venesta) y algunos artículos necesarios que se usaron para el ensamblado. Cabe resaltar que el aspecto electrónico no se modificó sino más bien el contorno físico de la envoltura o presentación final del trabajo en otras palabras carcasa (apariencia).
Por tanto hemos investigado el funcionamiento del trabajo que tenemos por objetopresentar en la feria.

    












ÍNDICE
1.- INTRODUCCIÓN
2.- JUSTIFIACIÓN
2.1.- ANÁLISIS DEL PROBLEMA
2.2- OBJETIVOS
3.- MARCO TEÓRICO
3.1.- CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
4.- BIBLIOGRAFÍA
5.- ANEXOS

















1.- INTRODUCCION
Es un robot que muestra una doble personalidad. Es capaz de buscar la zona más iluminadade una estancia y avanzar hacia ella -Dr. Jekyll. Accionando un conmutador es capaz de invertir su comportamiento (va hacia la zona más oscura), se transforma en Mr Hide.

Este es un robot que es fácil de construir. Basado en unos pocos componentes electrónicos, casi todos ellos conocidos por haberse utilizado en la rama de electrónica. Aquí se introduce un amplificador operacional en unaconfiguración como comparador de dos señales.
2.- JUSTIFICACIÓN

Hemos tomado como parte de nuestro proyecto este montaje electrónico (Yekillbot) porque nos llamó la atención el uso de sensores dependientes de luz en otros países que poseen alta tecnología y que usan el mismo para evitar la contaminación del medio ambiente, nosotros en cambio podemos aprender de ellos poco a poco teniendo en cuentaque no debemos descuidar ni dejar de lado la investigación tecnológica que se está usando en el mundo para prevenir muchos perjuicios creados en el pasado y que nos afecta en el presente y que puede afectar en el futuro, por eso es que nosotros partimos de esta investigación por más pequeña que sea, es un comienzo para incentivar a la sociedad de utilizar tecnología más ecológica.

2.1.-ANÁLISIS DEL PROBLEMA

Como mencionamos en la justificación, analizamos el problema del medio ambiente ya que nos llamó la atención un programa de televisión que vimos por Internet en el cual países de alta tecnología como Japón, EEUU y muchos otros implementan el uso de sensores, paneles solares, baterías diseñadas exclusivamente para el uso ecológico en movilidades, que contribuyen a la preservacióndel planeta.

2.2.- OBJETIVOS

El funcionamiento básico de los sensores (LDR).
El funcionamiento básico de los transistores.

3.- MARCO TEÓRICO

a) ESQUEMA ELECTRÓNICO
 El esquema es sencillo, ya que el número de componentes empleados es bajo vistos en la fig.1
 Los sensores que determinan el movimiento del robot son dos fotorresistencias (LDR) que forman un puente alimentado con lostres voltios de la pila. La tensión en el punto de unión de las dos LDR dependerá de las condiciones de iluminación.
    Si las dos LDR están iluminadas exactamente igual la tensión en este punto será de 1´5 voltios. Si R4 está más iluminada que R5 su resistencia será menor y por lo tanto la tensión en el punto de unión de las LDR será mayor que 1´5 voltios. Si pasa lo contrario, la...