Tutorial Control Matlab (Step)

REPORTE 1. Crear los siguientes polinomios: p1 = x 4 − x 3 + 3x 2 + 25x + 10 p2 = 3x 2 + 12x − 9 Obtenga la ecuación del polinomio resultante para las siguientes puntos 1.1. La multiplicación de p1por p2 (comando conv) conv (p1,p2) ans = 3 9 -12 120 303 -105 -90

1.2. La suma de p1 más p2, y la resta p1 menos p2 (observe que los polinomios son de diferente orden) p1+[0 0 p2] ans = 1 -1 6 37 11.3. La división de p1 entre p2, muestre el resultado y el residuo (comando deconv) [ans, residuo]= deconv(p1,p2) ans = 0.3333 -1.6667 8.6667

residuo = 0 0 0 -94.0000 88.0000

1.4. La derivadadel polinomio p1 y p2 (comando polyder) polyder(p1) ans = 4 polyder(p2) ans = 6 12 -3 6 25

LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL PRACTICA Nº 2

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Determine lo siguiente: 1.5. Las raíces delpolinomio p1 y p2 (comando roots) g=roots(p1) g= 1.7704 + 2.8215i 1.7704 - 2.8215i -2.1146 -0.4262 >>

1.6. Si las raíces de un polinomio x = −3 + 3 i, x = −3 − 3 i, x = 5, x = 7 , encuentre loscoeficientes del polinomio y la ecuación del polinomio (comando poly)

>> k= [-3+3*i ; -3-3*i ; 5 ; 7 ] k= -3.0000 + 3.0000i -3.0000 - 3.0000i 5.0000 7.0000 >> poly(k) ans = 1 -6 -19 -6 630

x ^ 4 - x ^ 3- 19 x ^ 2 – 6 x + 630 = 0

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1.7. Evaluar el polinomio p1 para

x = 5 y el polinomio p2 para

x = −10 (comando polyval)

polyval(p1,5) ans = 710 polyval (p2,-10) ans = 171

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2. Grafique el siguiente polinomio

p(x ) = x 3 − 25x 2 − 10x + 1 para valores de x desde -10hasta 10 con incrementos de 0.1, coloque las etiquetas ‘x’ y ‘p(x)’, con cuadrícula y título el ‘x^3-25x^2-10x+1’.

>> t = -10:0.1:10; >> p=[1 -25 -10 1]; >> v = polyval (p, t); >> plot(t,v) >> grid>> title ('x^3-25x^2-10x+1') >> xlabel ('x') >> ylabel ('y') >>
x 3-25x 2-10x+1 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 -2500 -3000 -3500 -10

y

-8

-6

-4

-2

0 x

2

4

6

8

10...