Twido pid

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Controladores programables Twido
Guía de referencia de software
TWD USE 10AS Versión 1.0

31004123 00

2

TWD USE 10AS 05/2002

Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Descripción de software de Twido . . . . . . . .. . . . . . . . 15
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Capítulo 1

Introducción al software Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Introducción a TwidoSoft. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Introducción a los lenguajes de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Capítulo 2

Objetos de lenguaje Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Validación de objetos de lenguaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bloques de función . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos estructurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras indexadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbolización de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 2528 31 32 33 35 36 37 40 42

Capítulo 3 Capítulo 4

Memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Estructura de la memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . 47
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploración cíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploración periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobación del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 48 51 54 56
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TWD USE 10AS 05/2002

Comportamiento ante cortes de corriente y recuperación de alimentación. . . . . 58 Uso de un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Comportamiento ante un inicio en frío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 64 Inicialización del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Parte II Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Capítulo 5

Comunicaciones . . . . ....
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