Un Mundo Feliz

FUNDAMENTOS DE LA DINÁMICA DEL PROCESO Y DE CONTROL
EL SISTEMA DE CONTROL GENERAL….
el proceso se muestra en Fig. 8-1 con una entrada manipulada M , una entrada de carga L , y una salida controlada C, que podría ser de flujo, presión, líquido nivel, temperatura, composición, o cualquier otro inventario, ambiental, o la calidad variables que se llevará a cabo en un valor deseado identificadocomo el punto de ajuste R, La carga puede ser una sola variable o agregado de las variables que actúan en forma independiente o manipulada para otros fines, afectando a la variable controlada tanto como el manipulado variable , Los cambios en la carga se puede producir al azar como causado por cambios en el clima, momento del día con la temperatura ambiente, de forma manual cuando losoperadores cambiar la velocidad de producción, paso a paso cuando el equipo está conmutada en o fuera de servicio, o cíclicamente como resultado de las oscilaciones en otros bucles de control. Las variaciones en la carga impulsará la variable controlada lejos del punto de ajuste, lo que requiere un cambio correspondiente en el manipulado variable para traer de vuelta
La variable manipulada tambiéndebe cambiar para mover la variable controlada de punto de ajuste a otro. Un sistema de bucle abierto posiciona la variable manipulada ya sea manualmente o sobre una base programada, sin utilizar ninguna medición del proceso. Esta operación es aceptable para procesos bien definidos sin perturbaciones. Un interruptor de transferencia Automanual se proporciona a permitir el ajuste manual de lavariable manipulada en el caso proceso o el sistema de control no está funcionando satisfactoriamente. Un sistema de circuito cerrado utiliza la medición de uno o más procedimientos variables para mover la variable manipulada para lograr el control. De lazo cerrado Los sistemas pueden incluir retroalimentación prealimentación, o ambos. Comentarios de control En un circuito de realimentación, elcontrol variable se compara con el punto de ajuste R , con la diferencia, la desviación, o error e accionado por el controlador para mover m de tal manera que se minimizar el error. Esta acción es específicamente de retroalimentación negativa, en que un aumento de la desviación se mueve Masí como para disminuir la desviación. (La retroalimentación positiva causaría la desviación para expandir enlugar de disminuir y por lo tanto no regula ) La acción del controlador es seleccionable para permitir el uso de las ganancias de proceso de ambas señales.
El controlador tiene parámetros de ajuste similares a proporcional, integral, desfase derivado, tiempo muerto, y las funciones A de muestreo. negativo bucle de realimentación oscilará si la ganancia del controlador es demasiado alta, pero sies demasiado bajo, el control será ineficaz. Los parámetros del controlador debe ser debidamente relacionados con los parámetros del proceso para garantizar la estabilidad de bucle cerrado mientras que todavía proporciona un control efectivo. Esto se logra primero por la adecuada selección de los modos de control para satisfacer los requisitos del el proceso, y el segundo por la sintonizaciónapropiada de estos modos . Un sistema de control anticipativo PARA utiliza mediciones de perturbaciones para posicionar la variable manipulada en tal manera que se minimice cualquier desviación resultante.

La perturbación Las variables pueden ser tanto o cargas medidas del punto de consigna, la antiguasiendo más común. La ganancia de feedforward se debe establecer, precisamente, compensar ladesviación de la variable controlada desde el punto de ajuste. Control anticipativo n ormalmente se combina con el control de retroalimentación a los eliminar cualquier desplazamiento resultante de mediciones imprecisas y cálculos y los componentes no medidas de carga. El controlador de realimentación o bien puede sesgo o multiplicar el cálculo. Ordenadores de ordenador de control han sido...