Unidad 2 controles electricos

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

INGENIERIA DE CONTROL

“UNIDAD 2
FUNCION DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES”

ING. ELECTROMECANICA

ALUMNOS:
GONZALEZ MANRIQUEZ HUMBERTO

PROF: TORTI SOSA SERGIO ARMANDO

FECHA DE ENTREGA: 12/09/11

INDICE
2.1 Función de transferencia.
2.2 Sistemas mecánicos.
2.2.1 De traslación
2.2.2 De rotación
2.3 Sistemas eléctricos2.3.1 Circuito RLC.
2.3.2 Impedancias complejas
2.3.3 Elementos activos y pasivos
2.4 Sistemas análogos.
2.4.1 Analogía fuerza-tensión
2.4.2 Analogía fuerza-corriente
2.5 Funciones de transferencia de elementos en cascada.
2.5.1 Funciones de transferencia de elementos en cascada sin carga
2.6 Detector de error
2.6.1 Diagramas de bloque en sistemas de lazocerrado
2.6.2 Perturbación en sistemas de lazo cerrado
2.7 Procedimiento para el trazo de diagramas de bloques.
2.7.1 Reducción de diagramas de bloques mediante el algebra de diagramas de bloques.
2.7.2 Mención de diferentes formas de resolver diagramas de bloques a través de gráficos de flujo de señal
2.8 Concepto de variable de estado
2.9 Relación entre funciones detransferencia y variables de estado.
2.10 Obtención de funciones de transferencia de sistemas físicos.
2.11 Sistemas eléctricos y mecánicos.
2.11.1 Motores de CC controlados por el inducido
2.11.2 Motores de CC controlados por el campo

2.1 Función de transferencia

En la teoría de control se utilizan frecuentemente funciones determinadas de transferencia que sirven para caracterizar lasrelaciones de entrada – salida de componentes de sistemas que pueden describirse para ecuaciones diferenciales lineales invariantes con el tiempo.

La función de transferencia de un sistema de ecuaciones diferenciales invariables con el tiempo que modelan a un sistema físico se define como la relación entre la [pic] de la salida (función de respuesta) [pic]y la de la place de la entrada(función de excitación) van con suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.

Si el sistema lineal invariante con el tiempo definido por las siguientes ecuaciones diferenciales.

[pic]

o bien

[pic]

[pic] Donde n>m

Donde (y) es la de la salida de sistema (x) es la de la entrada de la función de trasferencia del sistema se obtiene formando la trasformada de la place deambos miembros de la ecuación bajo suposición

Calcular el voltaje [pic]a partir de cerrar el interruptor.

[pic]

De que todas las condiciones iniciales son cero es decir:

Función de transferencia [pic] condiciones iniciales cero o bien

[pic]

En la relación anterior:

1._la relación de la función es en el modelo matemático en la salida de que es un modelo operacional deexpresar que relaciona la variable de salida como la variable de entrada.

2._la función de transformada de un sistema en si independiente de la magnitud y la naturaleza de la entrada de la función excitadota.

3._la función de transferencia incluye las unidades necesarias para relacionar las de la saluda con las de la entrada; no brinda ninguna información respecto ala estructura física delsistema. Las funciones de trasferencia de de muchos sistemas físicamente distintos pueden ser idénticos.

4._si se conoce la función de transferencia también se puede estudiar la salida o respuesta para diversos formas de entrada con el objetivo de mejorar un mejor precisión de la naturaleza del mismo.

5._si se desconoce la función de transferencia o de un sistema se puede establecerexperimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la respuesta o salida del sistema, una vez establecida la función de transferencia proporciona una descripción completa de las características dinámicas del sistema.

2.2 Sistemas mecánicos

La ley fundamental que controla a los sistemas mecánicos es la segunda ley de Newton (a toda acción hay una reacción) que se aplica en todo sistema...