Vagoneta

PROBLEMA: Circuito secuencial síncrono para el control de una vagoneta.
I D

A P

B

Se desea diseñar un circuito secuencial síncrono que controle la vagoneta de la figura. Inicialmente seencuentra parada sobre el final de carrera A. Al pulsar P, se activa el motor D, de manera que la vagoneta se desplaza hacia B. Al llegar a este final de carrera, automáticamente invierte el sentido dela marcha, activando el motor I. Al llegar a A la vagoneta se para, hasta que se vuelva a pulsar P y comience una nueva secuencia. Si se pulsa P estando en marcha la vagoneta se ignorará.____________________________________________________________

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Solución: 1) Tabla de Transición de Estados PAB
000 001 011 010 110 111 101 100 D I Descripción Reposo Arranque P pulsado, hacia BArranque, P pulsado Hacia B P pulsado, B pulsado B Pulsado P pulsado, hacia A Hacia A

5 5 5 9 9 9

7 7 7 -

-

1 4 4 1

2 2 2 2 -

-

6 6 6 -

3 3 3 8 8 8

0 1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 0 0 01 1 1 1

1

2) Simplificación de estados

2

1-4

3

-

-

4

-

-

5

-

-

-

-

6

-

3-8

3-8

-

3-8

7

-

-

5-9

5-9

5-9

-

8

-3-8

5-9

5-9 3-8

-

-

9

-

1-4 8-3

3-8 5-9

1-4 5-9

-

-

-

1

2

3

4

5

6

7

8

Clases de Equivalencia aplicando equivalencia y reducción: • •2-3-4-5 1-6-7-8-9 Clases de Equivalencia aplicando solo equivalencia: • • • 1 2-3-4-5 6-7-8-9

Vamos a hacer una máquina de Mealy (Combinacional síncrono con salidas asíncronas):
000 001 011 010110 111 101 100 Q 0 1

9 5

7 7

-

1 4

2 2

-

6 6

8 3

2

3) Circuitos Combinacionales de entrada y salida Dado que las salidas no son explícitas en la tabla simplificada, paracada estado Qn y par de entradas AB, hay que buscar sus salidas asociadas en la Tabla de Transición de Estados inicial (antes de simplificar). En este caso se emplea un biestable tipo D (entrada Dn)...