Ventajas mecanicas

Ventaja mecánica [2]
La ventaja mecánica de un eslabonamiento es la razón del momento de torsión de salida ejercido por el eslabón impulsado, al momento de torsión de entrada que se necesita en el impulsor.

Figura 29 ventaja mecánica
Este eslabonamiento pertenece a la variedad de manivela oscilador. El eslabón 2 es el impulsor, el 4 seguidor, el 1 es el de referencia y el 3 el acoplador.La ventaja mecánica del eslabonamiento de 4 barras es directamente proporcional al seno del ángulo ( (gama) entre el acoplador y el seguidor, e inversamente proporcional al seno del ángulo ( (beta) formado por el acoplador y el impulsor.
Conforme el eslabonamiento se mueve estos 2 ángulos cambian y por consecuencia la ventaja mecánica cambia en forma continua.
Cuando el seno de ( se hace cero,la ventaja mecánica se hace infinita. Por lo que en dicha posición, solo se necesita un pequeño memento de torsión de entrada para contrarrestar una carga de momento de torsión de salida sustancial.
Posiciones AB, y alineados 2 y 3 en C1
Posiciones AB, y alineados 2 y 3 en C4
Estas posiciones definen las posiciones extremas de recorrido del oscilador DC1 y DC4. Se dice que el eslabonamientotiene una posición de volquete.
El ángulo (() entre el acoplador y seguidor se denomina ángulo de transmisión. Cuando disminuye, la ventaja mecánica disminuye hasta llegar a la posición de trabamiento en la que el mecanismo se cierra.

Regla practica para el eslabonamiento de 4 barras
Este eslabonamiento o mecanismo de 4 barras no se debe usar en la región en la que el ángulo de transmisión seamenor de 45° o 50°.
La posición AB está alineada con la referencia AD, AB2
• El ángulo de transmisión es mínimo cuando la manivela se encuentra en la posición AB2.
• El ángulo de transmisión es máximo cuando la manivela se encuentra en la posición AB3.
El ángulo de transmisión es una medida de la calidad del diseño de un eslabonamiento de 4 barras.
Estas definiciones de ventajamecánica. volquete y ángulo de transmisión, dependen de la elección de los eslabones impulsor e impulsado.
Si el eslabón 4 se usa como impulsor y el 2 como seguidor, los papeles de ( y ( se invierten.
• El eslabonamiento no tiene posición de volquete
• Su ventaja mecánica se hace cero cuando el eslabón 2 se halla en la posición AB o la posición AB4, cuando el ángulo de transmisión es cero.Clasificación del eslabonamiento de 4 barras (Barker)
Con esta clasificación se permite predecir el tipo de movimiento que se puede esperar de un eslabonamiento de 4 barras con base en los valores de sus relaciones entre eslabones.
Relaciones entre eslabones
• Longitud de los eslabones r1, r2, r3 y r4.
• Bancada es r1, impulsor es r2, acoplador es r3 y de salida r4.
• La relación deeslabón se forma al dividir cada longitud de eslabón entre (r2) obteniéndose: (1 = r1/r2 ; (3 = r3/r2 ; (4 = r4/r2
• Cada eslabón se designará con una letra basada en su tipo de movimiento cuando se conecta a los demás eslabones.
• Manivela (C).- si un eslabón puede realizar una revolución completa con respecto a los demás eslabones.
• Balancín (R).- si un eslabón no puederealizar una revolución completa.
• Eslabonamiento de Grashof (G).
• Un caso especial de Grashof (S): como un punto de cambio
• Eslabonamiento de no Grashof (sin prefijo).
Ejemplo al movimiento del eslabonamiento ensamblado basado en su condición de Grashof e inversión tiene un código:
1) Para una manivela-balancín de Grashof (GCRR)
2) Para un mecanismo dedoble manivela Grashof (GCCC)

Ejemplo el eslabón de arrastre muestra 14 tipos de eslabonamientos de 4 barras según Barker y su esquema de designación tabla 2.4.
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• En la tabla 2.4, las primeras 4 filas son las inversiones de Grashof
• Las siguientes 4 son los balancines triples de no Grashof
• Las últimas 6 filas son eslabonamientos Grashof de caso especial.
Se les da...