Verbos Modales

 Verbos modales ~ English Modal Verbs
Los verbos modales son una categoría de verbos auxiliares. Verbos modales también se llaman modales auxiliares o simplemente modales. Hay diez verbos modales ingleses:
can |   | could |
may |   | might |
shall |   | should |
will |   | would |
must |   | ought to |
Los modales expresan el modo de un verbo: la capacidad, la posibilidad, lanecesidad u una otra condición del verbo principal.
Estos verbos se usan con verbos principales para formar afirmaciones o preguntas. Los modales no tienen conjugaciones ni tiempo y no se pueden usar sin verbo principal.
En inglés, el verbo principal siempre queda en forma infinitiva sin to, excepto el modal ought.
En una afirmación, el orden de las palabras es sujeto + modal + verbo principal.sujeto | modal | verbo principal |
They
Ellos | can
pueden | Come.
Venir. |
  |
Mike
Mike | should
debe | Walk.
Caminar. |
En las preguntas, el orden de palabras es modal + sujeto + verbo principal.
preguntas de sí o no (yes-no questions) |
modal | sujeto | verbo principal |
Can
¿Pueden | they | Come?
venir? |
  |
Should
¿Debería | Mike
Mike | Drive?
manejar? |
preguntasinformativas (wh- questions) |
wh- word | modal | sujeto | verbo principal |
When
¿Cuándo | can
pueden | they | Come?
venir? |
  |
How
¿Cómo | could
podría | he | Know?
saber? |

1) Can
El modal can, como el verbo español poder, indica una posibilidad o una capacidad.
* Tom can help you.
Tom puede ayudarte.
* Wild animals can be dangerous.
Los animales salvajespueden ser peligrosos.
* Eating out can be costly.
Comer fuera puede ser costoso.
2) Could
El modal could indica una posibilidad o una capacidad en el pasado.
* I could have told you that.
Podría haberte dicho eso.
* It could have been a disaster.
Podría haber sido un desastre.
* When I was young, I could run very fast.
Cuando era joven, podía correr muy rápidamente.
En laspreguntas de sí o no, could especula sobre unas posibilidades en el presente o el futuro.
* Could she be the murderer?
¿Puede / Podría ser ella el asesina?

Could this be a mistake?
¿Podría ser esto un error?
Could indica una opción.
En las preguntas de sí o no, could hace una solicitud cortés. En estes ejemplos, could y can son sinónimos.
* Could / Can you open your window?
¿Puedeusted abrir su ventana? 
* Could / Can you help me move this sofá?
¿Puedes ayudarme a mover este sofá?
Se usa could para formar el condicional el cual contiene dos oraciones: una con "if" (si) y la otra con el resultado. Could está puesto en la oración del resultado.
En estas afirmaciones, could expresa una situación hipotética:
* If I had time, I could play tennis with you.
Si tuvieratiempo, podría jugar tennis contigo.
* We could study together, if you want to.
Podemos estudiar juntos, si quieres.
* If it weren't raining, we could go on a picnic.
Si no estuviera lloviendo, podríamos ir de picnic.
Se usa could para especular sobre una posibilidad que no llega  hacer realizado porque una condición no llega hacer cumplido.

* If we had left sooner, we couldhave taken the train.
Si hubiéramos salido más pronto, podríamos haber tomado el tren.
* I could have passed the exam, if I had studied more.
Podría haber pasado el examen si hubiera estudiado más.
* I'm glad we took umbrellas. We could have gotten soaked.
Estoy feliz que hayamos llevado paraguas. Podríamos habernos empapado.

3) Shall y Will

Los modales will / shall + verboprincipal forma el tiempo futuro y indican una intención o una acción que pasará en el futuro.
No hay diferencia entre estos dos modales al usarlos en afirmaciones. Sin embargo, shall se usa muy raramente en inglés americano.
* I will / shall close the door for you.
Cerraré la puerta para ti.
* Tom will / shall meet us at the train station.
Tom nos encuentrará en la estación de tren....