Vermicompostador Fuzzy
Páginas: 14 (3315 palabras)
Publicado: 8 de mayo de 2015
UNIVERSIDAD DE TARAPACA
ESCUELA UNIVERSITARIA DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA –ELECTRÓNICA
Ingeniería Civil Electrónica
INTRODUCCIÓN AL CONTROL CON INTELIGANCIA ARTIFICIAL:
CONTROL DIFUSO DE UN VERMICOMPOSTADOR
Área:
Inteligencia Artificial
Alumno(s):
Engels Valverde Gonzalez
Profesor(a):
Lorenzo Vasquez
ARICA
2014
INDICE.
1. INTRODUCCIÓN. 3
2. OBJETIVOS. 4
2.1. OBJETIVO GENERAL:4
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: 4
3. DESARROLLO 5
3.1. LOGICA DIFUSA 5
3.2. VERMICOMPOST. 9
3.3. RELACIONES DIFUSAS ENTRE LOS SUBCONJUNTOS DE ENTRADA Y SALIDA (REGLAS BASICAS). 16
3.4. PROBANDO EL CONTROL FUZZY. 18
4. CONCLUSION. 20
1. INTRODUCCIÓN.
El compost es el producto de la descomposición natural de la materia orgánica, hecho por los organismos descomponedores(bacterias, hongos) y por pequeños animales detritívoros, como lombrices y escarabajos.
El vermicompost es producido por lombrices, para poder producirlo debemos crear un ambiente amigable para las lombrices y controlar diferentes parámetros que pueden ir variando a medida que se produce el humus. Este tipo de proceso es ideal para utilizar la lógica difusa.
La lógica difusa trata de emular lahabilidad que tienen algunas personas para tomar decisiones con datos vagos e imprecisos, por lo general al realizar un control fuzzy se necesita la ayuda de una persona que conozca el proceso a la perfección, a partir de su conocimiento podemos ir definiendo las variables necesarias para el control.
A través de este informe iremos comprendiendo el concepto de la lógica difusa y delvermicompostaje, con los datos recaudados sobre este proceso podremos crear el control fuzzy y probar el controlador utilizando MATLAB.
2. OBJETIVOS.
2.1. OBJETIVO GENERAL:
i) Implementar un controlador fuzzy a un vermicompostador.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
i) Entender el funcionamiento de la lógica fuzzy, los conjuntos difusos, la función de pertenencia y variableslingüísticas.
ii) Implementar el controlador en MATLAB aplicando la lógica difusa, definiendo todas sus variables (entrada, estados, salidas).
iii) Comprobar el funcionamiento del controlador fuzzy, corroborando la correspondencia entre entradas y salidas.
3. DESARROLLO
3.1. LOGICA DIFUSA
La lógica difusa es un formalismo matemático que pretende emular la habilidad que tienenalgunas personas para tomar decisiones correctas a partir de datos vagos o imprecisos y que están expresados lingüísticamente. Permite tratar información imprecisa, como estatura media o temperatura baja, en términos de conjuntos difusos que se combinan en reglas para definir acciones, por ejemplo, “si la temperatura es alta entonces enfriar mucho”.
CONJUNTOS DIFUSOS.
Los conjuntos difusos pueden serconsiderados como una generalización de los conjuntos clásicos: la teoría clásica de conjuntos solo contempla la pertenencia o no pertenencia de un elemento a un conjunto, sin embargo la teoría de conjuntos difusos contempla la pertenencia parcial de un elemento a un conjunto, es decir, cada elemento presenta un grado de pertenencia a un conjunto difuso que puede tomar cualquier valor entre 0 y 1.Este grado de pertenencia se define mediante la función de pertenencia asociada al conjunto difuso: para cada valor que pueda tomar un elemento o variable de entrada x la función de pertenencia μA(x) proporciona el grado de pertenencia de este valor de x al conjunto difuso A.
FUNCION DE PERTENENCIA.
La forma de la función de pertenencia utilizada depende del criterio aplicado en la resolución decada problema y variará en función de la cultura, geografía, época o punto de vista del usuario. La única condición que debe cumplir una función de pertenencia es que tome valores entre 0 y 1, con continuidad. Una de las funciones de pertenencia más utilizada por su simplicidad matemática es la triangular: definida por los límites (a, 0) y (c, 0) y por el punto central (b ,1) tal que:
(1)...
ESCUELA UNIVERSITARIA DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA –ELECTRÓNICA
Ingeniería Civil Electrónica
INTRODUCCIÓN AL CONTROL CON INTELIGANCIA ARTIFICIAL:
CONTROL DIFUSO DE UN VERMICOMPOSTADOR
Área:
Inteligencia Artificial
Alumno(s):
Engels Valverde Gonzalez
Profesor(a):
Lorenzo Vasquez
ARICA
2014
INDICE.
1. INTRODUCCIÓN. 3
2. OBJETIVOS. 4
2.1. OBJETIVO GENERAL:4
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: 4
3. DESARROLLO 5
3.1. LOGICA DIFUSA 5
3.2. VERMICOMPOST. 9
3.3. RELACIONES DIFUSAS ENTRE LOS SUBCONJUNTOS DE ENTRADA Y SALIDA (REGLAS BASICAS). 16
3.4. PROBANDO EL CONTROL FUZZY. 18
4. CONCLUSION. 20
1. INTRODUCCIÓN.
El compost es el producto de la descomposición natural de la materia orgánica, hecho por los organismos descomponedores(bacterias, hongos) y por pequeños animales detritívoros, como lombrices y escarabajos.
El vermicompost es producido por lombrices, para poder producirlo debemos crear un ambiente amigable para las lombrices y controlar diferentes parámetros que pueden ir variando a medida que se produce el humus. Este tipo de proceso es ideal para utilizar la lógica difusa.
La lógica difusa trata de emular lahabilidad que tienen algunas personas para tomar decisiones con datos vagos e imprecisos, por lo general al realizar un control fuzzy se necesita la ayuda de una persona que conozca el proceso a la perfección, a partir de su conocimiento podemos ir definiendo las variables necesarias para el control.
A través de este informe iremos comprendiendo el concepto de la lógica difusa y delvermicompostaje, con los datos recaudados sobre este proceso podremos crear el control fuzzy y probar el controlador utilizando MATLAB.
2. OBJETIVOS.
2.1. OBJETIVO GENERAL:
i) Implementar un controlador fuzzy a un vermicompostador.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
i) Entender el funcionamiento de la lógica fuzzy, los conjuntos difusos, la función de pertenencia y variableslingüísticas.
ii) Implementar el controlador en MATLAB aplicando la lógica difusa, definiendo todas sus variables (entrada, estados, salidas).
iii) Comprobar el funcionamiento del controlador fuzzy, corroborando la correspondencia entre entradas y salidas.
3. DESARROLLO
3.1. LOGICA DIFUSA
La lógica difusa es un formalismo matemático que pretende emular la habilidad que tienenalgunas personas para tomar decisiones correctas a partir de datos vagos o imprecisos y que están expresados lingüísticamente. Permite tratar información imprecisa, como estatura media o temperatura baja, en términos de conjuntos difusos que se combinan en reglas para definir acciones, por ejemplo, “si la temperatura es alta entonces enfriar mucho”.
CONJUNTOS DIFUSOS.
Los conjuntos difusos pueden serconsiderados como una generalización de los conjuntos clásicos: la teoría clásica de conjuntos solo contempla la pertenencia o no pertenencia de un elemento a un conjunto, sin embargo la teoría de conjuntos difusos contempla la pertenencia parcial de un elemento a un conjunto, es decir, cada elemento presenta un grado de pertenencia a un conjunto difuso que puede tomar cualquier valor entre 0 y 1.Este grado de pertenencia se define mediante la función de pertenencia asociada al conjunto difuso: para cada valor que pueda tomar un elemento o variable de entrada x la función de pertenencia μA(x) proporciona el grado de pertenencia de este valor de x al conjunto difuso A.
FUNCION DE PERTENENCIA.
La forma de la función de pertenencia utilizada depende del criterio aplicado en la resolución decada problema y variará en función de la cultura, geografía, época o punto de vista del usuario. La única condición que debe cumplir una función de pertenencia es que tome valores entre 0 y 1, con continuidad. Una de las funciones de pertenencia más utilizada por su simplicidad matemática es la triangular: definida por los límites (a, 0) y (c, 0) y por el punto central (b ,1) tal que:
(1)...
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