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CONOCIMIENTOS PREVIOS
Se requiere que el alumnado posea ya conocimientos básicos en programación,
entendimiento de programación estructurada a través del uso de diagramas de flujo y
nociones sobrelas primitivas más importantes de WINLOGO.
Asimismo, el alumno debe de estar familiarizado con los componentes electrónicos
básicos que se utilizarán en esta unidad didáctica.
PROYECTO
Sepretende automatizar el sistema de elevación de un ascensor. El ascensor funcionará
como un montacargas. Se podrá gobernar mediante pulsadores externos y se detendrá
automáticamente al llegar al punto dedestino. Una bombilla indicará el funcionamiento
del ascensor y un tono la parada.
II. Propuesta de resolución
Para la resolución del problema, se ha partido de la maqueta del ascensor que semuestra
en la figura y en la que se observan los finales de carrera y las conexiones del motor.
6. Conclusión
El proyecto realizado costó mucho tiempo y trabajo, pero ver la planta
terminada yfuncionando es la recompensa al esfuerzo.
Los conocimientos adquiridos son muy amplios, tanto en electrónica con la
realización del kit como también a la hora de programar y crear un programa
extenso ensolo 512 bytes de memoria.
También fue muy gratificante por primera vez controlar un motor paso a
paso, que si bien se lo controló con la secuencia más básica debido al escaso
torque del mismo, meenteré de otros métodos
Si bien el proyecto es muy lógico y algorítmico, resultó realmente complejo
en el momento del diseño poder imaginar como realizar la memoria en caso de
presionar más de unpulsador a la vez
En definitiva fue una gran experiencia y muy gratificante desde los
momentos en que empezó a funcionar.
3.2 Distribución de puertos
? El PORTA no será utilizado puesto que es de 3entradas y cuatro salidas
fijas.
? En los 4 bits menos significativos del PORTB se controlará el motor paso a
paso y en los 4 más significativos se encenderán los “leds indicadores”. El
PORT es...
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