Yoga

atañjali establece el yoga de los ocho pasos como desarrollo de las acciones a seguir por el yogui, recomendadas en II.1, abarcando toda la técnica yoga tal como se ha divulgado en occidente.
 
La práctica continuada del yoga de ocho pasos destruye las impurezas y lleva la creciente luz de comprensión hacia el conocimiento discriminatorio (II.28)
Los pasos del yoga de ocho pasos son:abstenciones, observancias, posiciones, control de la energía fundamental, abstracción sensorial, concentración, meditación e interiorización completa (II.29)
 
El aṣṭāṅgayoga, o yoga de los ocho pasos, constituye un conjunto de técnicas complementarias entre si que engloban toda la actividad del yogui, desde lo mas tosco hasta lo mas sutil.
 
Los cinco primeros pasos constituyen la práctica“exterior” al suponer que el yogui se encuentra abierto a las sensaciones (sociales, personales, corporales, etc.), las cuales modela para buscar la interiorización. Una vez dominados los sentidos en la quinta etapa, las tres últimas permiten profundizar progresivamente en el mundo interior del yogui hasta alcanzar el objetivo. Estos tres pasos constituyen por tanto la práctica interior, que mas adelante seunifica en una sola técnica: el control mental, o saṃyama.
 
A primera vista podría pensarse que se trata de una serie escalonada de técnicas, debiendo superar la primera antes de iniciar la siguiente, pero realmente, cuando se profundiza lo suficiente en uno de los pasos, los otros aspectos del aṣṭāṅgayoga resultan también profundizados de forma automática. Por ello, lo ideal es practicar cadauno de los ocho pasos simultáneamente, buscando siempre la armonía en la práctica.

 


 Aṣṭāṅga Yoga  |
Medios externos(bahiraṅga) | Abstenciones | Yama | No ocasionar daño | ahiṃsa |
| | | No mentir | satya |
| | | No robar | āsteya |
| | | Moderación sensual | brahmacarya |
| | | Desapego material | aparigraha |
| Observancias | Niyama | Pureza física y mental |śauca |
| | | Contentamiento | saṃtoṣa |
| | | Ascetismo | tapas |
| | | Autoinvestigación metafísica | svādhyāya |
| | | Sumisión a lo absoluto | īśvarapraṇidhāna |
| Postura, posición | Āsana | Control físico |
| Control de la respiración | Prāṇāyāma | |
| Abstracción sensorial | Pratyāhāra | |
Medios internos(antaraṅga) | Concentración | Dhāraṇa | Control mental(saṃyama) |
| Meditación | Dhyāna | |
| Interiorización profunda | Samādhi | |
 

ASHTANGA YOGA
Los 8 pasos del Raja Yoga |   |
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| Ashtanga significa en sánscrito ocho miembros o pasos del Yoga. Estos ocho pasos indican el camino por el que se transita en Yoga en tanto experiencia interna.En general todos los desarrollos del Yoga se apoyan en esta estructura y forman la base delsadhana o práctica espiritual.
Estos pasos son una herencia del Raja Yoga o Yoga de la mente, sistematizado por el sabio Patanjali Maharishi aproximadamente en el siglo II a.C. Patanjali fue uno de los mas grandes estudiosos de la mente del todos los tiempos en la India. Actualmente casi todas las ramas del Yoga poseen influencia directa de estos ocho pasos.Ashtanga Yoga o Yoga de los Ocho Pasos oPeldaños:1) Yamas o Abstenciones
2) Niyamas u Observancias
3) Asanas o Posturas
4) Pranayama o Control de la Energía vital
5) Pratiahara o Abstracción de los sentidos
6) Dharana o Concentración de la mente
7) Dhyana o Meditación
8) Samadhi o Estado de Paz Infinita

1) Yamas y 2) Niyamas: El Yoga es uno de los sistemas filosóficos de la India, y como tal posee una serie de preceptoséticos y morales a ser practicado por todo aspirante o discípulo y constituye la base de todos los Yogas.
Las Abstenciones o Yama son: no dañar a ningún ser viviente, no mentir, no robar, no codiciar y no derrochar la energía sexual.
Las Observancias o Niyamas son: limpieza interna y externa, contentamiento, austeridad o sencillez, control de los sentidos, estudio de libros espirituales,...