Cinematica de Cuerpos Rigidos

República de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica

Mecánica

Estudiante:
Jeffrey Pinto Samudio
4-781-220

Profesor:
Rogelio Pittí

I semestre

2IE221

Año lectivo
2015





Tabla de ContenidoCinemática de cuerpos rígidos: relaciones entre tiempo, posición, velocidades, y aceleraciones de partículas que forman un cuerpo rígido.
Clasificación del movimiento
de los cuerpos rígidos:Traslación:
Traslación curvilínea
Traslación rectilínea
Rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general
Movimiento con respecto a un punto fijo
Movimiento general




INTRODUCCIÓN

La cinemática decuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre el tiempo, posición, velocidad, y aceleración de las diferentes partículas que forman un cuerpo rígido.
Los varios tipos de movimientosde los cuerpos rígidos pueden ser puestos en cinco categorías: traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, movimiento alrededor de un punto fijo y movimiento general.TIPOS DE MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RÍGIDO

TRASLACIÓN:
La traslación ocurre cuando todas las partículas que forman el cuerpo rígido se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Esdecir cuando un segmento recto entre dos puntos dentro del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento.
Traslación rectilínea: Cuando las trayectorias del movimiento de 2 partículascualquiera del cuerpo forman líneas rectas equidistantes.
Traslación curvilínea: Cuando las trayectorias del movimiento de 2 partículas cualquiera del cuerpo forman líneas curvas equidistantes.Traslación rectilínea Traslación curvilínea.
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

En este movimiento las partículas del cuerpo se mueven en planosparalelos a través de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si el eje interseca al cuerpo rígido, las partículas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero, y aceleración cero.


Rotación...