Compensador en Adelanto

Compensador de adelanto
wZ

wZ

s + wZ α
s + wZ s + wZ
wZ s + wZ α
C (s ) =
=
=
=α
wZ wZ
w
s + wP s + wZ
wZ s + wZ
s+ Z

α

α

α

1
s+
s + wZ s + wZ
T = α sT + 1
C (s ) ==
=
s + wP s + wZ s + 1
sαT + 1
α
αT

α

Compensador de adelanto
Grafica de Nyquist de C(s)

wZ

wZ

s + wZ α
s + wZ s + wZ
wZ s + wZ α
C (s ) =
=
=
=α
wZ wZ
w
s + wP s + wZwZ s + wZ
s+ Z

α

α

α

α

Compensador de adelanto
Grafica de Nyquist de C(s)

1−α
1−α
senφ m = 2 =
1+ α 1+ α
2

Compensador de adelanto
Grafica de Bode de C(s)

wm = wZ wP=

1
T α

Técnica de compensación de adelanto basado
en el método de respuesta de frecuencia

• Calcular el margen de fase del sistema no
compensado

Técnica de compensación de adelantobasado
en el método de respuesta de frecuencia

• Determinar el angulo de adelanto de fase
Ф necesario que debe de ser agregado al
sistema

Técnica de compensación de adelanto basado
en elmétodo de respuesta de frecuencia

• Determinar el factor de atenuacion α
utilizando la ecuacion
1−α
2 = 1−α
senφm =
1+ α 1+ α
2

Técnica de compensación de adelanto basado
en el método derespuesta de frecuencia

• Determinar la frecuencia a la cual la
magnitud del sistema es igual a la
magnitud del compensador

C ( s ) w=

1
T α

= F ( s)

Técnica de compensación deadelanto basado
en el método de respuesta de frecuencia

• Encontrar la frecuencia a la que ocurre el
adelanto máximo del compensador
• Para esto….

Técnica de compensación de adelanto basado
en elmétodo de respuesta de frecuencia
• Establezca la frecuencia a la cual la magnitud
del sistema no compensado F(s) es igual a 20
log (1/sqrt(α)).
• Seleccione ésta como la nueva frecuencia decruce de ganancia.
• Esta frecuencia corresponde Wm y el cambio de
fase máximo Φm ocurre en ella

Técnica de compensación de adelanto basado
en el método de respuesta de frecuencia
• Determine...