Control robot

Páginas: 2 (387 palabras) Publicado: 25 de noviembre de 2009
Control robot con células biológicas
El alcance prevalente al control del robot está basado en un comportamiento descompuesto. La interacción entre el robot y el ambiente está descompuesta y tratadapor separado.
La descomposición del comportamiento del robot habilita el trabajo eficiente en un espacio estable o con el apoyo de un maestro. Sin embargo sin el maestro el robot podría estartrabajando en un ambiente que pareciera no tener límites y así hacer ineficiente su desempeño en el trabajo. La arquitectura y diseño de los robots los ha llevado a entrar al ambiente en forma de seres vivoscomo por ejemplo insectos, etc. Pero mejoran su trabajo mediante el uso de procesadores y computadoras que interactúan con el ambiente y así habilitan poder resolver problemas.
Se estipula también queal intentar sustituir a los instintos mediante el uso de sensores y/o inteligencia artificial se vuelve ineficiente de una manera el trabajo del robot. En un caso en el cual es robot se enfrente a unambiente hostil no podrá llevar a cabo de una manera satisfactoria su trabajo, por lo tanto necesitara de una computadora mas poderosa que la común. En este caso cuando el instinto y la interacciónreal toman un papel muy importante.
Physarum polycephalum
El plasmoide del amiboide physarum polycephalum es un largo multinuclear organismo unicelular, cuando se desarrolla completamente es masvisible que en su primer estado. Lo intracelular es que puede con la ayuda de sensores reaccionar bien ante un estimulo y dar una respuesta correcta ante el. Una compleja estructura de esta célula es laresponsable de sus habilidades como su movimiento y crecimiento entre otras.
El plasmodium puede ser catalogado como un distribuido sistema autónomo. Tras varios estudios se descubrió que puede resolverpequeños problemas y optimización de los mismos.
Control robot celular
El objetivo aquí es lograr una escala celular para procesar información y aplicarla en las aplicaciones del control del robot....
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