Robotica-sistemas de control con laplace

Transformada de Laplace


Resumen:los sistemas de control en su amplia aplicación, manufactura, producción, robótica, etc, han evolucionado en conjunto con la tecnología y la modernidad delas sociedades.Estos sistemas abarcan gran importancia ya que hablando de las empresas les representa incremento en productividad, mayor calidad en producción, seguridad, etc.Al necesitar crear unsistema de control para alcanzar determinado objetivo, primero se recurre a diseñar un modelo matemático que nos acerque a la representación de este sistema real, que involucre todas sus variables y sudinamismo, las transformadas de laplace nos ayudan a crear estos modelos matemáticos, transformando ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas lo que nos facilita su estudio, para finalmenteanalizar y diseñar el controlador.

1. Introducción

una de las necesidades que tiene el robot para funcionar es el sistema de control, es muy importante ya que este permite controlar lasdiferentes variables que intervienen en el robot como lo es el tiempo.Para crear el sistema de control primero necesitamos una representación matemática, que nos ayude a analizar el proceso a tratar.Elmatemático francés Pierre Simón Laplace en sus amplios descubrimientos, creo un modelo matemático para analizar y diseñar procesos de una manera sencilla, lo que ayuda mucho no solo en el campo de larobótica si no también en las diversas áreas de aplicación de estos sistemas.

2. Sistemas de control

Un sistema de control , como su nombre lo dice es un sistema que permite controlar,manejar diferentes variables para lo cual se lo haya creado.Este sistema ayuda a lograr un objetivo, por ejemplo en nuestra vida diaria al ir a la universidad necesitamos llegar a una hora determinada,para ello utilizamos el sistema de control que es le reloj, y de la misma manera, en otros casos se necesita controlar la temperatura o en las multinacionales controlar la producción, la calidad, la...